第四章-凸轮机构及其设计-2PPT.ppt

第四章 凸轮机构及其设计; 凸轮机构的应用和分类 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计---图解法 凸轮机构基本尺寸的确定;4-1 凸轮机构的应用和分类1. 凸轮机构的应用及组成;2. 凸轮机构的分类(1). 按凸轮的形状分类;(2). 按从动件的形状分类;(4).按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (a) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 ;(b) 几何锁合─利用高副元素本身的几何形状 凹槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量;等宽凸轮机构 凸轮轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。;等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。;一般凸轮机构的命名原则:布置形式+从动件运动形式+从动件形状+凸轮形状 ;3.1.3 凸轮机构的应用 例1：凸轮机构在对开印刷机中的应用 ;例2：凸轮机构在胶印机中的应用 ;例3：凸轮机构在内燃机中的应用 ;例4：凸轮机构在其它机器中的应用 ;凸轮机构的特点;4-2 从动件运动规律;;回程运动角 近休止角 从动件运动规律（从动件位移线图） ; 从动件在推程或回程时，其（角）位移、（角）速度和（角）加速度随时间或凸轮转角变化的规律，统称为从动件的运动规律。 ;一、等速运动;（2）运动线图;二、等加速等减速运动;（1）运动方程的推导 ;(c) 回程时减速段;（2）运动线图;三、简谐运动(余弦加速度运动); 回程时的端点条件：;（2）运动线图;四、正弦加速度运动;回程时的端点条件：;摆线运动(简介);五. 运动规律的选择：;常用运动规律性能比较;4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓的曲线 ——作图法 为使凸轮相对固定，将整个系统绕凸轮转轴反转的方法称为反转法。 反转后，从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。;1. 直动从动件盘形凸轮(1)对心尖底直动从动件;;（2）偏置直动尖底从动件盘形凸轮;（2）滚子从动件;滚子中心将描绘一条与凸轮廓线法向等距的曲线—理论轮廓线。rb (r0)指的是理论廓线的基圆。; 作内包络线，得到凸轮的实际廓线； 若同时作外包络线，可形成槽凸轮廓线???;（3）平底从动件;设计方法与步骤： ?① 按比例画出并等分位移曲线，确定设计点； ?? ?② 选定基圆半径r0，画出基圆； ?? ?③ 应用反转法作图确定对应每一个fi 和si的平底位置； ?? ?④ 作一系列平底位置的包络线，就得所要设计的凸轮的廓线。 ??; 为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。;2. 尖底摆动从动件盘形凸轮;给定摆动从动件角位移曲线y=y(j) (如图)，中心距lOA，摆杆长lAB。设计尖端摆动从动件盘形凸轮廓线。 设计方法与步骤： ? ① 按比例画出并等分角位移曲线y=y(j)，确定设计点； ?? ? ② 选定基圆半径r0，画出基圆； ??③ 由rO,lOA和lAB确定从动件的初位角y0； ? ④ 应用反转法，将从动件转动中心O反转，画出对应每一位置fi，si的从动件位置A1B1，A2B2，A3B3，……； ?? ??⑤ 光滑连接从动件尖端一系列Bi点位置，就得所要设计的凸轮廓线。 ??;4-4 凸轮机构基本尺寸的确定;自锁：;二、按许用压力角 确定凸轮机构的基本尺寸;;—凸轮运动规律;按 确定导路的偏置方向和基圆半径的大小： ;讨论：;三. 滚子半径 的确定原则：;1. 凸轮理论轮廓的内凹部分;2. 凸轮理论轮廓的外凸部分;