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第四讲微机保护的硬件原理和算法PPT
第五节 R-L模型算法 算法的稳定性 不希望出现 型; 不希望出现 型; 两点乘积算法、求导数法和傅氏算法分母都是 两数平方和。不可能出现不稳定问题。 而R-L模型法分母是减法运算。出现分母为零的 条件存在。 第五节 R-L模型算法 算法的稳定性 矛盾!求差分运算时希望两点越近越好,而现在算法稳定性要求越远越好 本讲小结 R-L模型算法是一个计算线路阻抗的方法 本质就是阻抗继电器 可以直接通过建立线路微分方程而得到 可以通过差分法和积分法求解 对于相间故障,采用相间电流和相见电压计算 对于单相接地故障,采用相电压和相电流带零序电流补偿计算 该方法是瞬时值,不要求正弦波形,速度快,但要低通滤波 该方法与电网频率波动无关 算法稳定性要关注 第三章 微机保护的算法 第六节 距离保护 6-1 工作原理 距离保护是通过测量被保护线路始端电压和线路电流的比值而动作的一种保护。 这个比值称之为测量阻抗。 用来完成这一测量任务的元件叫阻抗继电器。 系统正常运行时,测量阻抗为负荷阻抗,其值甚大;当系统发生了短路时,测量阻抗等于测量点到故障点之间的线路阻抗,其值甚小。当测量阻抗小于预先设定的值-整定值或者整定阻抗时,保护动作。 由于阻抗反映了距离,所以被称为距离保护 第六节 距离保护 6-2 时限特性 距离保护的动作时间与保 护至短路点之间的距离关系 被称为距离保护的动作时限。 一般地,距离保护动作时 限为阶梯型三段式动作特性: 距离保护Ⅰ段——保护到 线路80~85%全长; 距离保护Ⅱ段——保护到 线路全长; 距离保护Ⅲ段——保护到 相邻线路全长,作为远后备保 护 第六节 距离保护 6-3 组成元件 1. 起动元件 发生故障瞬间启动距离保护,由过电流、低阻抗继电器组成 2. 阻抗测量元件 测量保护到故障点之间的距离( Z Ⅰ, Z Ⅱ, Z Ⅲ )。一般地, Z Ⅰ, Z Ⅱ由方向阻抗继电器担任,而Z Ⅲ 由偏移特性阻抗继电器担任。 3. 时间元件 距离段为Ⅰ 段瞬时动作; Ⅱ 段为延时动作,0.5秒; Ⅲ段和相邻线路段或段配合,再高0.5秒 4. 出口执行元件——中间继电器 第六节 距离保护 6-4 阻抗继电器的动作特性 是距离保护的核心元件。用于测量保护到故障点至继电器之间的距离,并与整定值比较,给出是否动作跳闸的命令。 分为单相补偿式和多相补偿式两种。 单相补偿式是指只加入一个电压和电流;多相补偿式是指加入继电器的电压和电流多于一个。 测量阻抗 0.85倍的一次阻抗被称为起动阻抗 ;而0.85倍的二次阻抗被称为整定阻抗 第六节 距离保护 Ⅰ 段阻抗继电器的整定阻抗 第六节 距离保护 Ⅰ 段阻抗继电器的动作条件 测量阻抗 是一个 复数相量, 整定阻抗 也是一 个复数相量。 常常做成简单图形: 全阻抗特性圆1、 方向阻抗圆2、 偏移特性阻抗圆3 第六节 距离保护 6-5 阻抗继电器的构成方法 全阻抗继电器 复平面特征: 以保护安装点为圆心,以整定阻抗为半径的一个圆,圆内为动作区,圆外为不动作区 特点: 无论阻抗角大小,起动阻抗都等于整定值 无方向性 第六节 距离保护 全阻抗继电器 比幅式构成 比相式构成 测量电流在某一恒定阻抗上的电压降落小于测量电压 在圆周上两个复数相量相垂直,90度 在圆内,两者夹角大于90度 在圆外,两者夹角小于90度 第六节 距离保护 方向阻抗继电器 复平面特征: 以整定阻抗为直径,并且圆周经过原点的一个圆,圆内为动作区,圆外为不动作区 特点: 阻抗角大不同,起动阻抗不同。若测量阻抗的阻抗角等于整定阻抗的阻抗角时,继电器的起动阻抗最大,保护最灵敏。 有方向性 第六节 距离保护 方向阻抗继电器 比幅式构成 比相式构成 在圆周上两个复数相量相垂直,90度 在圆内,两者夹角大于90度 在圆外,两者夹角小于90度 第六节 距离保护 偏移特性阻抗继电器 复平面特征: 当正方向的动作特性为 而反方向偏移一个 直径是, 圆周包含原点的一个圆,圆内为动作区,圆外为不动作区 特点: 对应于不同 获得不同特性 没有完全的方向性,但在反方向有动作区 第六节 距离保护 偏移特性阻抗继电器 比幅式构成 比相式构成 在圆周上两个复数相量相垂直,90度 在圆内,两者夹角大于90度 在圆外,两者夹角小
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