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嵌入式系统 黄 浩 thao@mail.hust.edu.cn;本节提要;冯·诺依曼体系结构模型;指令的执行周期T;冯·诺依曼体系的特点;哈佛体系结构的特点;嵌入式处理器分类;（1）、嵌入式微控制器;外部设备/电路的控制 通用可编程I/O接口：GPIO GPIO控制寄存器、GPIO数据寄存器 每个设备/电路占据一位 GPIO数据寄存器直接引出到芯片外部，由控制寄存器的对应位来决定信号流通方向 ;微控制器的优缺点;由于MCU低廉的价格，优良的功能，所以拥有的品种和数量最多，比较有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及 MCU 8XC930/931、C540、C541，并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。 近来Atmel推出的AVR单片机由于其集成了FPGA等器件，所以具有很高的性价比，势必将推动单片机获得更高的发展。;（2）、嵌入式DSP处理器; MPU嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。;和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/ StrongARM系列等;SoC 就是System on Chip ，SoC嵌入式系统微处理器就是一种电路系统。顾名思义, SoC应该是集成在CPU芯片上的部件较多,足以独立构成一个系统.不过,实际上SoC与微处理器的区分并不严格. 它结合了许多功能模块，将功能做在一个芯片上，如ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。;由于SOC往往是专用的，所以大部分都不为用户所知，如 Philips的Smart XA。Siemens的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。 SOC芯片也将在声音、图像、影视、网络及系统逻辑等应用领域中发挥重要作用。;SoC嵌入式系统微处理器所具有的其他的好处可以分为下列几点： 通过改变内部工作电压，降低芯片功耗。 减少芯片对外管脚数，简化制造过程。 减少外围驱动接口单元及电路板之间的信号传递，可以加快微处理器数据处理的速度。 内嵌的线路可以避免外部电路板在信号传递时所造成系统杂讯。;ARM微处理器;ARM微处理器概述;ARM微处理器概述;ARM微处理器概述;ARM微处理器的特点;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器系列;ARM微处理器的寄存器结构;ARM微处理器的寄存器结构;ARM微处理器的寄存器结构;ARM微处理器的指令结构;ARM微处理器的应用选型;ARM微处理器的应用选型;ARM微处理器的应用选型;ARM微处理器的应用选型;ARM微处理器的工作状态;指令长度及数据类型;存储管理单元-MMU ;存储管理单元-MMU;存储器管理;存储器管理;存储器管理;存储管理单元-MMU;处理器模式;特权模式;异常模式;用户和系统模式;处理器启动时的模式转换图;寄存器组织;ARM状态下的寄存器组织;ARM状态下的寄存器组织;寄存器类别;ARM状态下的寄存器组织;寄存器类别;ARM状态下的寄存器组织;寄存器类别;ARM状态下的寄存器组织;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;ARM状态下的寄存器组织;寄存器类别;ARM状态下的寄存器组织;寄存器类别;寄存器类别;本节提要; CISC系统结构与RISC系统结构;CISC系统结构与RISC系统结构（２）;CISC系统结构与RISC系统结构（３）;CISC系统结构与RISC系统结构（４）;指令使用频度;CISC系统结构与RISC系统结构（５）;RISC系统结构的特点;CISC与RISC的数据通道;CISC系统结构与RISC系统结构（6）;本节提要;几种常用的调试方法;;宿主机调试器;JTAG与Angel;什么是JTAG？;JTAG的典型接口;JTAG的状态机（TAP 控制器）;JTAG 标准扫描链;A