舵机与电机的驱动控制PPT.ppt

舵机与电机的驱动控制 任课教师：李铁磊;教学内容：;教学内容：;知识点复习1： Keil编译器的使用;知识点复习2： 使用T0定时器方式二中断;知识点复习2： 使用T0定时器方式二中断;第一部分： 舵机控制;第一部分： 舵机控制;第一部分： 舵机控制;第一部分： 舵机控制;第一部分： 舵机控制;舵机使用中的注意事项： 1、舵机与实验板的连接； 2、开关电源的接线； 3、舵机控制中的时间延迟； 4、避免舵机抖动。 实践操作： 1、编译编程训练三程序，下载hex文件到单片机中，观察实验现象； 2、修改编程训练三程序中的参数实现舵机的各种控制。 ;第一部分： 舵机控制;第一部分： 舵机控制;第一部分： 舵机控制;第一部分： 舵机控制;第二部分： 直流电机驱动及调速;第二部分： 直流电机驱动及调速;第二部分： 直流电机驱动及调速;第二部分： 直流电??驱动及调速;第三部分： 小车整体控制