062离散化方法(续).ppt

jsjkz12 * * 1．模拟设计法思路: 2．几种离散化方法 复习 （2）双线性变换法 （1）后向差分法 (掌握) （3）预曲双线性变换法 （2）前向差分法 例： 用预曲双线性变换，选转角频率a为预曲频率 与教材结果相同！ 五．脉冲响应不变法(Z变换法)（掌握） 原则: D(z)的单位脉冲响应gD(kT)与D(s)的 单位脉冲响应g(t)的采样值相等。 说明: 特点:（1）采样周期T不同,求得的D(z)不同； (4)特别适用于频率特性为锐截止型的 连续滤波器的离散化。 (3)若D(s)稳定，则D(z)也稳定： 说明: 六．阶跃响应不变法原则 （掌握） D(z)与D(s)的单位阶跃响应在采样时刻的值相等 u(kT)=u (t)|t= kT 特点: (1)使D(s)带零阶保持器进行离散化。 (2)若D(s)稳定，则相应的D(2)也稳定 (3)使D(z)相位滞后：当?＝ ?s,相位滞后180o 七．零极点匹配法 1.原则: 直接将D(s)在S平面上的零点和极点一一对应地 映射为D(z)在Z平面上的零点和极点。 2．规则: (1)利用变换 z=eTs: 讨论： s无穷远（零）点对应z=-1 ? s趋于无穷远，s=j?，对应频率趋于无穷大，离散系统工作在主频区，频率趋于无穷大对应采样频率的一半（主频），映射到Z平面对应－1。图中点② 3．特点: （1）D(z)的分子与分母同阶； （2）当D(s)分母比分子的阶数高n>m时, D(s)有 （n-m）个无穷远零点,在D(z)中用 (z+1)n-m来匹配； （3）注意增益匹配。 解:(1) 极点匹配: (2)零点匹配:n=1 , m=0, n > m D(s)中有一个无穷远零点, D(z)中有零点Z= -1。 (3)增益匹配 七.几种离散方法的比较: 方法名称 变换方法 等效的脉冲传递函数 脉冲响应不变法 阶跃响应不变法 双线性变换法 预曲双线性 变换法 方法名称 变换方法 等效的脉冲传递函数 零极点匹配法 后向差分法 前向差分法 2.各种变换方法的比较 (1)最好的是双线性变换; (2)零阶保持器法适于对被控对象离散化; (3)如果增益是唯一准则,零极点匹配法比双线性化更好; (4)当采样频率足够高时,除冲激响应不变法外, 其余方法效果接近. 3.MATLAB命令(数值计算) 两种形式: [numd,demd]=c2dm(num,den,Ts, ‘method’) [Ad,Bd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts, ‘method’) 变换方法: ‘zoh’:零阶保持器方法,默认方法 演示：xiti6_5xz.m sym1=c2d(tf(num,den),Ts,'zoh')