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汽车振动学基础复习提要 第一章 振动和机械振动的定义。 激励或输入、响应或输出的定义。 振动问题的分类。 机械振动的分类： 其他的分类 按激励情况分类： 自由振动 强迫振动 按响应情况分类： 简谐振动 周期振动 瞬态振动 例题1.1 证明：单摆运动在5°以内可看成是简谐振动（线性振动）。 构成机械振动系统的基本元素有惯性、恢复性（弹性）和阻尼。惯性就是能使物体当前运动持续下去的性质。恢复性（弹性）就是能使物体位置恢复到平衡状态的性质。阻尼就是阻碍物体运动的性质。从能量的角度看，惯性是保持动能的元素，恢复性（弹性）是贮存势能的元素，阻尼是使能量散逸的元素。 惯性元件、弹性元件和阻尼元件是离散振动系统物理模型的三个最基本元件。 离散系统各元件的特征及其表示方法。 简谐振动定义。 P7 公式1-15 两种常用的简谐振动表示方法。 叠加原理。 类似例题：1－2 一简谐运动，振幅为 0.20 cm，周期为 0.15 s，求最大的速度和加速度。 1－3 一加速度计指示结构谐振在 82 Hz 时具有最大加速度 50 g，求其振动的振幅。 1－4 一简谐振动频率为 10 Hz，最大速度为 4.57 m/s，求其振幅、周期和最大加速度。 类似例题：1－6 一台面以一定频率作垂直正弦运动，如要求台面上的物体保持与台面接触，则台面的最大振幅可有多大？ 类似例题：1－7 计算两简谐运动 x1 = X1 cos ( t 和 x2 = X2 cos (( + ( ) t 之和。其中 ( (。如发生拍的现象，求其振幅和拍频。 1－8 将下列复数写成指数Ae i ( 形式： (a) 1 + i (b) (2 (c) 3 / ( - i ) (d) 5 i (e) 3 / ( - i ) 2 (f) ( + i ) (3 + 4 i ) (g) ( - i ) (3 - 4 i ) (h) ( ( 2 i ) 2 + 3 i + 8 ( 第二章 单自由度系统 自由振动 定义 单自由度系统无阻尼自由振动运动微分方程及其解的表达形式 静平衡位置 系统固有频率 例 图示的直升机桨叶经实验测出其质量为m，质心C距铰中心O距离为l。现给予桨叶初始扰动，使其微幅摆动，用秒表测得多次摆动循环所用的时间，除以循环次数获得近似的固有周期，试求桨叶绕垂直铰O的转动惯量。 求固有频率的方法 静态位移法 P18 例题2.2 能量法 P18 例题2.3 例 半径为r、质量为m的圆柱体在半径为R的内圆柱面上绕最低点作纯滚动，试求其微振动的固有频率。 附加质量、有效质量、等效质量的含义 P19 例2.4 P21 例2.5 等效弹簧刚度的含义 阻尼 黏性阻尼 在线性振动理论中规定，由黏性阻尼引起的黏性阻尼力的大小与相对速度成正比，方向与速度方向相反。阻尼系数c为常数。用产生黏性阻尼力的阻尼器作为离散系统的主要元件之一。 单自由度系统阻尼自由振动的运动微分方程及其解的表达形式 系统的临界阻尼 系统的阻尼比（相对阻尼系数） 根据 的大小，可得三种不同形式的解 阻尼自由振动的频率和周期 临界阻尼振动特性和弱（欠）阻尼系统的衰减振动振动特性 振对数衰减率 单自由度系统的简谐强迫运动的运动微分方程及其解的表达形式 复频率响应 幅频特性与相频特性图 系统的放大因子 品质因子和半功率点及带宽 P31 例题2.6 无阻尼系统简谐强迫振动的过程分析 等效阻尼系数的含义 P31 例2.7 简谐强迫振动理论的应用： 1 旋转失衡引起的强迫振动 2 支承运动引起的强迫振动 3 隔振及其分类：积极隔振和消极隔振 隔振系数 隔振效果 4 惯性式测振仪原理：加速度计和位移计特性 5 转轴的横向振动 临界转速 临界转速等于轴不动而作横向自由振动时的固有频率 周期强迫振动 非简谐的周期激励在工程结构的振动中大量存在。旋转机械失衡产生的激励多半是周期激励。一般来说，如果周期激励中的某一谐波的幅值比其他谐波的幅值大的多，多可作为简谐激励。反之，则应按周期激励求解。 对简谐强迫振动，系统固有频率与外激励频率接近时发生共振。在周期激励时，只要系统固有频率与激励中某一谐波频率接近就会发生共振。因此，周期激励时要避开共振区就比简谐激励时要困难。通常用适当增加系统阻尼