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淮山开沟、采收机
淮山开沟、采收机 近几年,山药的身价倍增,已经成为农民致富增收的重要种植品种。然而,由于山药属于深入地下生长的根茎类农作物(约1.0-1.3米左右),种植前需深度松土,生长在土壤深处,其长势不易掌握,为避免收获时损坏山药,大多采用传统手工作业的方式,不但工作量大,且效率极低。 目前在我国种植根茎类农作物地区,还没有成熟的的根茎类机械收获设备来作业。有关单位虽从国外引进了收获地下根茎类作物的设备,但其价格昂贵、构造复杂、功能单一,只能单纯的浅土作业,效率也不高,且不适宜我国的土质,在略带黏性的土地上耕作会损坏器械,因此至今未能有效投入使用。 为了有效解决上述问题,满足山药种植规模化的需要 ,根据对山药种植技术的了解,设计了一台淮山开沟、采收机。本机操作简便,收获成本比人工收获的成本降低了一半。 1 淮山开沟、采收机的工作原理 本设计配备73KW(100马力)大功率节能发动机,通过传动轴组将发动机动力输送到传动齿轮箱体,经过动力转换,再由齿轮箱体的输出轴带动螺旋刀具的转动。通过液压系统控制螺旋刀具做垂直升降运动,螺旋刀具钻入至地面至所需深度时四轮向前行走,将土从地面下提升到地面上,然后由护板上的水平螺旋输送至上一行山药槽沟的一旁,划出收获山药时所需的沟槽. 2 设计方案 拖拉机的行走功率为克服机器行走所引起的一切阻力,而且需要克服机器对土壤进行切削时所引起的行走阻力以及排料装置所需要的功率 。 根据发动机的总功率选择选择菲亚特66.2kw~80.9kw的拖拉机为本机动力的主要机型 根据发动机的功率和额定转速,分配各级传动比、算出每根轴的功率和转矩。 4.1 主传动轴与减速箱体中输入轴之间的带传动 因齿轮箱体会由液压系统实现垂直升降运动,即主传动轴与减速齿轮箱体的输入轴之间的带传动会绕主传动轴上下摆动。由于主传动轴上的带轮不动,而齿轮箱体上的带轮又要做垂直升降运动,为了实现这一运动需要在带松边的内部装一张紧轮,通过绷紧张紧轮来实现两带轮之间的配合 ,其结构如图4-1: 第三章 螺旋刀具的设计 3.1 螺旋刀具切削原理 淮山开沟、采收机工作时,动力经主轴传递,驱动螺旋刀具旋转。刀具首先向下运动,在钻尖和端面切土刀片的切割下,刀具完成钻孔工作,这一阶段开沟机的工作状态类似于螺旋挖坑机作业过程。 当到达指定沟深后,螺旋刀具向前运动,螺旋叶片的边缘铣削土壤,将土块从沟壁切下。在螺旋叶片边缘焊接螺旋切土刀片可以更有效的切割土壤,减少刀具切割阻力,减缓螺旋叶片磨损速度,提高开沟机工作效率。 螺旋刀具的后面会安装一个水平输送螺旋。被铣削下的土粒碎块下方为未被刀具切削的土层,前、左、右方为沟壁,后方为水平输送螺旋。在土层、沟壁、水平输送螺旋的阻挡作用下,土粒只能在螺旋叶片之间运动,随着螺旋叶片的旋转轴向提升,最终被均匀地抛洒在沟槽两侧或撒进水平输送螺旋里去,由水平输送螺旋把土输送到沟槽的一侧。螺旋刀具的这一工作阶段类似于螺旋输送机输送物料过程 3.2 螺旋刀具的结构设计 螺旋叶片 考虑到山药种植时的一些技术 比如沟槽的深度和沟槽的宽度 确定螺旋叶片的参数 比如螺旋叶片半径、螺旋长度,螺旋角、叶片厚度、螺距等参数 4.1 联轴器的设计 4.2 机架和箱体的设计 * * 姓名:陈飞平 学号指导老师:刘木华 专业: 机械设计制造及其自动化 1、研究背景及意义 第一章 绪论 第二章 传动装置的设计 通过计算螺旋刀具的功耗,求出发动机的功率,然后根据发动机的功率选择发动机,参照发动机的一些参数,比如转速和功率。再根据任务书上的一些生产条件比如开沟的深度,宽度,生产率这些参数估算出螺旋刀具的转速,确定总传动比,然后根据要求设计传动装置,分配传动比、确定传动装置的一些重要参数。 发动机功率 工作装置的功率 拖拉机的行走功率 发动机风扇及 液压系统的功率 螺旋切土刀片 的切削功耗 沿沟深方向 提升土壤的功耗 抛洒功耗 提升土壤与沟道土壤 的摩擦功耗 3 传动装置的参数 4 淮山开沟、采收机的传动装置 淮山开沟、采收机 的传动装置 带传动 圆锥齿轮传动 链传动 带传动 发动机与主传动轴 的带传动 主传动轴与减速箱 输入轴的带传动 减速箱与变向齿轮箱 中输入轴的带传动 1为圆筒,2为推杆,3为张紧轮,4为减速箱中输入轴的带轮,5为主传动轴中的带轮。A、B为活动铰链,让从动轮和张紧轮可以自由的垂直升降,而不被卡住。 螺旋刀具 螺旋叶片 主轴 钻尖 螺旋切土刀片 端面切土刀片 第四章 其他装置
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