TMS320F28XXX_DSP上实现从flash拷贝到ram运行的方法.docx

在TMS320F28XXX DSP上实现从flash拷贝整个程序到ram运行的方法1.前言TMS320F28XXX DSP 里，代码从内部flash里运行，比从内部RAM里运行要慢30%左右，所以对运行时间苛刻的程序直接在flash里运行，往往不能满足要求。故而，需要将代码拷贝到RAM以提高运行速度。TI文档只提供了部分代码从flash拷贝到RAM中的方法。然而，在一些应用中，需要将整个代码段都拷贝到RAM中执行，以提高整体运行速度。本文通过对TMS320F28XXX 的启动代码研究，来探讨如何在从FLASH启动后将整个代码段拷贝到RAM中，然后在RAM中运行的方法。2. F28XXX 启动过程F28XXX启动代码固化在内部ROM中。当F28XXX上电或者热复位后，首先由芯片本身将一些寄存器初始化：PIE disabled(ENPIE=0,VMAP=1,OBJMDE=0,AMODE=0,MOM1MAP=1),然后dsp会对XMPNMC管脚采样，根据采样值的高低，来决定启动模式是“微处理器模式”还是“微计算机模式”。当XMPNMC=0时，为“微计算机模式”，此时，启动ROM存储器被使能而XINTF Zone 7被禁止。复位向量从内部启动ROM获取，启动ROM在复位期间一直被使能。 启动ROM里的复位向量（位于0x3FFFC0）指向InitBoot函数(位于0x3FFC00)。在完成器件初始化(InitBoot)之后，Boot loader将检查GPIO管脚的状态，然后再决定选用的启动模式。启动模式有4种：跳转到flash，跳转到H0 SARAM,跳转到OTP或者调用片上启动程序。 InitBoot Function 所做工作有：1.初始化状态寄存器；2.将堆栈指针设为0x400；3.读CSM密码保护部分；4.调用SelectBootMode；5.调用ExitBoot 在完成选择启动模式过程之后，根据选择的启动模式，dsp会跳到相应的启动入口。也可以自己选择启动入口。这些入口地址都在这之前已经被dsp定义好的。 如果从flash启动，那么我们的管脚状态应该是GPIOF4GPIOF12GPIOF3GPIOF2?(SCITXDA)(MDXA)(SPISTEA)(SPICLK)?内部上拉无内部上拉无内部上拉无内部上拉Mode Selected1xxxJump to Flash address 0x3F?7FF63.搬移思路将搬移代码烧在flash上，从flash启动之后，搬移代码会被执行。搬移代码做的工作就是将烧在flash其他区的代码拷贝到内部RAM，然后经过初始化环境，PC指针指向RAM里代码部分首地址，开始执行程序。这样，你的程序就在RAM中运行起来了。也就是说，我们需要两个程序，一个是搬移程序，启动时运行，用来拷贝代码到RAM中；一个就是主程序，从flash里被搬移到RAM后在RAM中运行。这样flash里应该存有两个程序的代码。我们还要做的工作就是，把主程序烧写到flash里的某一块，这个块又不会影响flash启动时运行搬移程序。完成这个烧写过程的程序，我们称之为flash烧写程序。这样，完成整个搬移过程，一共需要三个程序。两个程序被固化到flash里，一个程序在仿真器里运行完成烧写任务即可。4.搬移方法1）首先你要用的主程序必须编译通过，并且通过仿真器在RAM里运行无问题。将主程序的CMD文件进行改写，保证程序段(.text段)分配在连续的存储空间。程序从flash启动，所有初始化段链接在非易失存储器里，而非初始化段必须链接在易失存储器。我们可以把初始化段都放在一个连续的内部RAM空间，而非初始化段放在另一个内部RAM空间。如果你的代码不是很大，也可以都放在连续的RAM空间。但在实际项目中，通常你会遇到存储空间不够的问题。这时就要考虑将无关紧要的段放在另外的非程序空间了。.cinitFlash.cioRAM.constFlash.econstFlash.pinitFlash.switchFlash.textFlash.bssRAM.ebssRAM.stackLower 64Kw RAM.sysmemRAM.esysmemRAM.resetRAM1例如：MEMORY{PAGE 0 : RAMH0 : origin = 0x3F8000, length = 0x002000 PAGE 1 : /* SARAM */ RAMM0M1 : origin = 0x000000, length = 0x000800 RAML0L1 : origin = 0x008000, length = 0x002000} SECTIONS{ /* Allocate progra