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激光测距仪 测距原理 系统原理图 发射部分 时间放大 接收部分 单片机 显示部分 测距原理 　　激光脉冲测距与雷达测距在原理上是完全相同的。在测距点激光发射机向被测目标发射激光脉冲，光脉冲穿过大气到达目标，其中一小部分激光经目标反射后返回测距点，并被测距机上的探测系统接收。测出从激光发射时刻到反射光被接收时刻之间的时间间隔t，根据已知光速，即可求出被测目标的距离R为 测距原理框图 原理图 系统原理图 时间放大 利用电容器C 作为储能元件, 在时间t 内K1 闭合, K2 断开, 电容器C 被充电, 充电时间越长, 电容器C 上的电压越高; 当接收到激光回波脉冲时, K1 断开, K2 闭合, 电容器C 放电, 放电时间就是单片机定时器所计时间T。 时间放大原理图 I1 I2 (1) (2) 如图（1）中的I1，I2可以用图（2）来做，图（2）的输出电流为 接收电路部分 这个部分的作用是将接受到的光信号转换成电信号，由于此时的信号比较微弱而且伴随有大量的噪声信号，所以需要对信号进行放大以及滤波，从而得到合适的电信号。电路分为以下几个部分：光电探测器、前置放大电路、滤波电路和主放大电路。 光电探测器 可以作为光电探测器的器件有很多，经过多方查找资料，雪崩二极管所需电压太大，光电倍增管价格太高，光电池面积太大，由于从目标反射回来的待检测光信号非常微弱，为了