理论力学第一章 力系的简化.pptVIP

理论力学T 第一章 力系的等效和物体的受力分析 汽车的重心 §2.3 力偶及力偶系 解： 求图示组合体的重心？ 分割法 提问：圆板半径为R,等边三角形边长为R,求组合体形心. 抠去 实验法： （1） 悬挂法 （2） 称重法 1.力偶 两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 合力 R=F-F=0 切削力偶 变速箱 机械臂 空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 力偶矩矢量 力偶的转向为右手螺旋定则。 从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。 力偶矩矢量的计算 力偶对任意点之矩等于力偶矩，与矩心无关 力偶矩是自由矢量，它有三个要素： ③转向——遵循右手螺旋规则。 ①力偶矩的大小=︱M︱； ②力偶矩的方向——与力偶作用面法线方向相同； 力偶的等效定理 作用在同一刚体的两平行平面的两个力偶，若它们的转向相同，力偶矩的大小相等，则两个力偶等效。 力偶系中的所有力偶可以合成一合力偶，合力偶矩为 2. 力偶系 由于空间力偶系是自由矢量，只要方向不变，可移至任意一点，故可使其滑至汇交于某点，由于是矢量，它的合成符合矢量运算法则。 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径 的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩？ 解: 各力偶的合力偶矩为 求合力偶矩 例：在平面上作用一力偶矩为 M=Fa的力偶，求力偶矩矢 量的投影式 M=Fa n。 解： §2.3 空间一般力系 作用在刚体上的力成任意分布,称空间一般力系 1. 力作用线的平移 结论：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 [证] 力 B F r A B F r F’ F” A B F’ F” A M = r ? F 力系 逆过程 一个力与一个力偶，如果力矢量与力偶矩矢量相互垂直， 则可合成为一个合力，大小与原力大小相同，但作用线平 移： * * 2.1 汇交力系： 各力的作用线都汇交于一点的力系。 第二部分 力系的等效 力多边形 1. 汇交力系的简化 几何法 合力等于各分力的矢量和 分析法 合力投影定理： 汇交力系的合力在任一轴上的投影， 等于各分力在同一轴上投影的代数和。 定理：汇交力系的合力对任一点的矩，等于所有各分力 对同一点的矩的矢量和。 2. 合力之矩定理 例 2.1 设例1.3讨论的槽形架在点A，B处分别受对称分布的倾斜角为? 的力F1和F2的作用，F1和F2的模均为F，尺寸如图示。求此力系对Oz轴的力矩。 解:F1和F2汇交于点C，其合力F = F1 + F2 沿垂直方向。利用合力之矩定理算出此力系对Oz轴的力矩为 §2.2 平行力系 ①两个同向平行力的合力 大小：F = F1+ F2 1. 两平行力的简化 方向：平行于F1 、F2向一致 C点由合力矩定理确定 ②两个反向平行力的合力 方向：平行于F1 、F2 ， 当 F1?F2 时，合力在较大的力一边。 大小： 由合力矩定理确定合力的作用点C F = F1 - F2 合力的作用点C 就是平行力系的力心。 2.平行力系的简化 由合力矩定理： 当力系平行于Z 轴时： 平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是平行力系的力心。 一般情况下简化为一个合力 力系的力心位置: 平行力系的简化在工程中的具体应用是计算物体重心。 3. 重心 C 分割法： 根据平行力系力心位置与各平行力系的方向无关的性质，将力线转成与 y 轴平行，再应用合力矩定理对 x 轴取矩得： 综合上述得重心坐标公式为： 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下，(n→∞)，常用积分法求物体的重心位置。 设 ?W i 表示第i个小部分的重量，⊿Vi 第i个小体积， 则 代入上式并取极限，可得： 式中 ，上式为重心C 坐标的精确公式。 对于均质物体，? = 恒量，上式成为： 重心的位置完全取决于物体的几何形