第16讲ARM微处理器体系结构.ppt

ARM简介 ARM——Advanced RISC Machines ARM——32位RISC结构IP核提供商 ARM微处理器系列 ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 SecurCore系列 Inter的Xscale Inter的StrongARM ARM微处理器的选型 ARM内核的选择 系统的工作频率 片内存储器的容量 片内外围电路的选择 ARM处理器的特点 ARM处理器的3大特点如下： 小体积、低功耗、成本低、高性能； 16位/32位双指令集； 全球众多的合作伙伴。 当前ARM体系结构的扩充包括： Thumb:16位指令集，用以改善代码密度； DSP：用于DSP应用的算术运算指令集； Jazeller：允许直接执行Java代码的扩充。 ARM处理器系列提供的解决方案包括： 在无线、消费电子和图像应用方面的开放平台； 存储、自动化、工业和网络应用的嵌入式实时系统； 智能卡和SIM卡的安全应用。 ARM 微处理器 微处理器核: ARM6, ARM7, ARM9, ARM10, ARM11 扩展: Thumb, DSP, SIMD, Jazelle etc. 其它IP核: UART, GPIO, memory controllers, etc ARM体系结构版本 - 1 Version 1 (obsolete) 基本数据处理 字节,字以及多字 load/store 软件中断 26 bit 地址总线 Version 2 (obsolete) Multiply Multiply-accumulate 支持协处理器 支持线程同步 26 bit 地址总线 ARM体系结构版本 - 2 ARM7 TDMI的指令流水线 ARM单周期指令3段流水线操作* 处理器的工作状态 ARM7TDMI 处理器有两种工作状态: ARM - 32-bit, 按字排列的ARM指令集 Thumb -16-bit, 按半字排列的Thumb指令集 ARM7TDMI 核的操作状态可能通过BX指令(分支和交换指令）在ARM状态和Thumb状态之间切换 存储器模式* 大端模式 字数据的高位字节存储在低地址中 字数据的低字节则存放在高地址中 小端模式 低地址中存放字数据的低字节 高地址中存放字数据的高字节 指令长度及数据类型 ARM微处理器的指令长度可以是32位（ARM状态），也可以为16位（Thumb）状态 ARM微处理器支持字节（8位）、半字（16位）、字（32位）3种数据类型 字需要4字节对齐（地址的低两位为0）、半字需要2字节对齐（地址的最低位为0） 操作模式 ARM 处理器有7种工作模式: 用户模式(usr) - 正常的程序执行模式 快速中断模式(fiq)- 支持高速数据传输或通道处理 中断模式(irq) - 用于通用中断处理 管理员模式(svc)- 操作系统的保护模式. 中止模式(abt)- 支持虚拟内存和/或内存保护 系统模式(sys)- 支持操作系统的特殊用户模式(运行操作系统任务） 未定义模式(und)- 支持硬件协处理器的软件仿真 除了用户模式外，其他模式均可视为特权模式 寄存器组织 – 1* 寄存器 - 2 37 寄存器 31 个通用32位寄存器，包括程序计数器PC 未分组寄器R0-R7 分组寄存器R8-R14 程序计数器PC（R15） 6 个状态寄存器 15 通用寄存器 (R0 to R14), 以及1或者2个状态寄存器和程序计数器在任何时候都是可以访问的 可访问的寄存器取决于处理器的模式 其它寄存器 (the banked registers) 的状态在支持IRQ, FIQ, 管理员, 中止和未定义模式处理时被切换 寄存器 - 3 R0 到 R15 可以直接访问 R0 到 R14 是通用寄存器 R13: 堆栈指针 (sp) (通常) 每种处理器模式都有单独的堆栈 R14: 链接寄存器 (lr) R15 包含程序计数器 (PC) CPSR – 当前程序状态寄存器，包括代码标志状态和当前模式位 5个SPSRs--(程序状态保存寄存器) 当异常发生时保存CPSR状态 程序状态寄存器 - 1 ARM7TDMI 包含当前程序状态寄存器 (CPSR), 加上5个程序状态保存寄存器SPSR，当异常发生时，用于保存CPSR的状态 这些寄存器的功能是: 保存ALU当前操作信息 控制允许和禁止中断 设置处理器操作模式 程序状态寄存器 - 2 N, Z, C and V 条件码标志 可以在处理器中作为数学和逻辑操作改变 可以被所有的指令测试，以决定指令是否被执行 N : Negative. Z : Zero. C : Carry. V : oVerflow I and F 位是中断禁止位 M0, M1, M2, M3