第5讲(电气及其自动化专业).pptVIP

信号流图 02 03 掌握梅森公式求系统传递函数的方法 学会微分方程，方框图，信号流图之间的转换 学习要点 为什么要引入信号流图？ 意义1：系统方框图比较复杂，无法直接化简时，可以转化为信号流图，利用梅森公式求解。 为什么要引入信号流图？ 意义2：信号流图可既直观又形象地表示 线性方程组变量间的关系，不必求解方程。 第1节 信号流图的定义 变量xi用节点“ₒ”表示 传输函数Aij用一 有向有权的线段(支路)表示 箭头代表信号的流向，单向 例1： 如图是一个由电阻与电容构成的RC低通滤波电路， 其中Ui为输入电压，UC为输出电压，画出低通滤波电路的信号流图。 解题步骤： （1）根据电路理论，列出系统的微分方程 （2）在零初始条件下，对等式两边取拉普拉斯变换 ，得到因果关系式 解题步骤： （3）用节点“○”表示变量I(s),Ui(s)和UC(s)，由因果关系用支路 把节点与节点连接，得信号流图 解题步骤： （3）用节点“○”表示变量I(s),Ui(s)和UC(s)，由因果关系用支路 把节点与节点连接，得信号流图 解题步骤： （3）用节点“○”表示变量I(s),Ui(s)和UC(s)，由因果关系用支路 把节点与节点连接，得信号流图 小结：系统信号流图绘制的一般步骤： （1）先写出系统的微分方程组； （2）零初始条件下，对微分方程组等式两边取拉普拉斯变换，得到因果关系式； （3）用节点“○”表示n个变量或信号，用支路表示变量与变量之间的关系。通常把输入变量放在图形左端，输出变量放在图形右端。 例2： 试绘出图中所示RC无源网络的信号流图。输入为u1(t)，输出为u2(t) 。 解题过程： （1）根据电路理论列写出系统的微分方程组 解题过程： （2）在零初始条件下，两边同时进行拉普拉斯变换 解题过程： （3）绘出各部分的信号流图 解题过程： （4）整合，得到系统流程图 思考题：如何从系统方框图绘出信号流图？ 口诀： 输入输出为两个节点； 每个比较点，支路为一个节点； 小结：系统信号流图绘制的一般步骤： （1）先写出系统的微分方程组； （2）零初始条件下，对微分方程组等式两边取拉普拉斯变换，得到因果关系式； （3）用节点“○”表示n个变量或信号，用支路表示变量与变量之间的关系。通常把输入变量放在图形左端，输出变量放在图形右端。 第2节 信号流图的基本术语与特点 节点：表示变量或信号的点，用“○”表示。 支路：连接两个节点之间的有向 有权线段，方向用箭头表示，权 值用传输函数表示。 输入支路：指向节点的支路。 输出支路：离开节点的支路。 源节点：只有输出支路的节点，也称输入节点，如图中节点X1。 汇节点：只有输入支路的节点， 如图节点X7。 第2节 信号流图的基本术语与特点 混合节点：既有输入支路、又有输 出支路的节点，如图中的X2、X3、 X4、X5、X6。 通道(路径)：沿着支路箭头方向通 过各个相连支路的路径，并且每个 节点仅通过一次。如X1到X2到X3到 X4或X2到X3又反馈回X2。 第2节 信号流图的基本术语与特点 前向通道：从输入节点(源节点)到 汇节点的通道。如图X1到X2到X3到X4 到X5到X6到X7为一条前向通道，又 如X1到X2到X3到X5到X6到X7也为另一 条前向通道。   闭通道(反馈通道或回环)： 通道的起点就是通道的终点，如图 X2到X3又反馈到X2；X4到X5又反馈到X4。 自回环：单一支路的闭通道，如图中 的-H3构成自回环。 第2节 信号流图的基本术语与特点 通道传输或通道增益： 沿着通道的各支路传输的乘积。 如从X1到X7前向通道的增益 G1G2G3G4G5G6。 第2节 信号流图的基本术语与特点  不接触回环： 如果一些回环没有任何公共的节点 ，称它们为不接触回环。 如－G2H1与－G4H2。   第3节 信号流图的简化 （1）加法规则：n个同方向并联支路的总传输，等于各个支路传输之和，如图所示。 第3节 信号流图的简化 （2）乘法规则 ：n个同方向串联支路的总传输，等于各个支路传输之积，如图。 第3节 信号流图的简化 混合节点可以通过移动支路的方法消去 第3节 信号流图的简化 回环可根据反馈连接的规则化为等效支路 例3： 将下图所示系统方框图化为信号流图并化简求出系统的闭环传递函数 解题过程： 信号流图如图所示。 解题过程： 化G1与G2串联等效为G1G2支路，G3与G4并联等效为G3+G4支路，得图（b）。 解题过程： G1G2与-H1反馈简化为 支路，又与G3+G4串联， 等效为 ，如图 (c)。 解题过程： 进而求得闭环传递函数为 给定系统信号流图之后，常常希望确定信号流图中输入变量