第3讲 数学模型与系统建模.ppt

系统建模与仿真 系统建模与仿真技术 湖南大学电气与信息工程学院 2.1 概述 科学的数学化是当代科学发展的一个主要趋势。 数学模型（mathematical model）是数学理论与实际问题相结合的一门科学。 为解决各种复杂的实际问题，建立数学模型是一种十分有效并广泛使用的工具或手段。 2.1.1 数学模型的定义 “数学模型是关于部分现实世界和为一种特殊目的而作的一个抽象的、简化的结构。” 具体来说，数学模型就是为了某种目的，用字母、数字及其它数学符号建立起来的等式或不等式以及图表、图像、框图等描述客观事物的特征及其内在联系的数学结构表达式。 2.1.2 系统类型 1.连续或离散系统 2.1.2 系统类型 2.线性或非线性系统 非线性系统用非线性微分方程表示 2.1.2 系统类型 3.集中参数或分布参数系统 可以用有限个变量描述的系统，称为集中参数系统或集总参数系统。 状态变化不能只用有限个参数而必须用场（一维或多维空间变量的函数）来描述的系统，称为分布参数系统。 2.1.2 系统类型 4.确定或随机系统 确定系统指用确定性的数学模型来描述，输出和输入变量之间有完全确定的函数关系。 随机系统则由于系统内部或环境发生不确定的变动，影响输出变量。 2.1.2 系统类型 5.单变量或多变量系统 单变量系统，是指只有一个输