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微分方程 第七章 — 积分问题 — 微分方程问题 推广 重点 五种标准类型的一阶方程的求解 可降阶的高阶方程的求解 二阶常系数齐次和非齐次线性方程的求解 难点 求解全微分方程 求常系数非齐次线性方程的通解 基本要求 ①明确微分方程的几个基本概念 ②牢固掌握分离变量法，能熟练地求解可分离变量的微分方程 ③牢固掌握一阶线性微分方程的求解公式， 会将Bernoulli 方程化为一阶线性方程来求解 ④掌握全微分方程的解法 ⑤会用降阶法求解几种特殊类型的高阶方程 ⑥掌握二阶线性微分方程解的结构并能熟练地应用特征根法、待定系数法求解二阶常系数线性方程 微分方程的基本概念 第一节 微分方程的基本概念 引例 几何问题 物理问题 第七章 引例1. 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 一、问题的提出 引例2. 列车在平直路上以 的速度行驶, 制动时 获得加速度 求制动后列车的运动规律. 解: 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 由前一式两次积分, 可得 利用后两式可得 因此所求运动规律为 即求 s = s (t) . 求所满足的微分方程 . 例3. 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q 解: 如图所示, 令 Y = 0 , 得 Q 点的横坐标 即 点 P(x, y) 处的法线方程为 且线段 PQ 被 y 轴平分, 思考与练习 二、微分方程的定义 微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 分类1: 常微分方程, 偏常微分方程. 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数. 分类2: 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类3: 线性与非线性微分方程. 分类4: 单个微分方程与微分方程组. 三、主要问题-----求方程的解 微分方程的解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同. (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 一阶: 过定点的积分曲线; 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 通解: 特解: 解 所求特解为 补充: 微分方程的初等解法: 初等积分法. 求解微分方程 求积分 (通解可用初等函数或积分表示出来) 四、小结 微分方程; 微分方程的阶; 微分方程的解; 通解; 初始条件; 特解; 初值问题; 积分曲线; 思考题 思考题解答 中不含任意常数, 故为微分方程的特解. * P321.例2 * P321.例2