第九章：控制电机.ppt

9.1 伺服电机 9.2 步进电机 9.3 自动控制的基本概念 返回 退出 上一页 下一页 章目录 */28 第9章 控制电机 9.1 伺服电机 9.2 步进电机 9.3 自动控制的基本概念 异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。 各种控制电机有各自的控制任务： 伺服电机将电压信号转换为转矩和转速以驱 动控制对象；步进电机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。 控制电机的种类很多，本章只讨论常用的伺服电机和步进电机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确度高、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。 伺服电机可分为两类： 伺服电机又称执行电机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。 交流伺服电机 直流伺服电机 伺服电机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 9.1.1 交流伺服电机 交流伺服电机就是两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差 90? 的两个绕组：励磁绕组和控制绕组。转子分为笼型转子和杯形转子。 杯形转子伺服电机的结构图 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。 适当选择电容的