第二章 平面汇交力系与平面力偶系(修改后).ppt

1 * 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 引 言 平面力系 力系 空间力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间任意力系 两种简单力系，研究复杂力系的基础 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 (geometrical method of resultant of forces) 1.两个力的合成 力的平行四边形法则 力的三角形法则 2. 多个力的合成 o F1 F2 F3 F4 =R12; F1+F2 =R +F3 F1+F2 +F3 =R12 =R123; F1+F2 +F3 +F4 =R123 +F4 力多边形 R12 R123 R F1 A B F2 C F3 D F4 E 多个力构成的汇交力系合成时，可反复利用力的平行四边形法则或三角形法则求解 (1) 还可用力多边形法则求力系的合力，力多边形的封闭边即为该力系的合力。 (2) F2 F3 F4 F1 R C D E B A F2 F2 F3 F4 R F3 F1 R F1 根据矢量相加的交换律，任意变换各分力矢的作图顺序，可得形状不同的力多边形，但其合力矢任然不变，即力系的合成过程与各分力的合成次序无关. 注: o F1 F2 F3 F4 F4 结论： 即： 亦即：平面汇交力系(coplanar concurrent force system)的合力等于各