第二章 平面汇交力系与平面力偶系(YLY).pptVIP

Fr F 已知：Fn，?，r 求：力 Fn 对于轮心O 的力矩。 h 解：（1）直接计算 （2）利用合力矩定理计算 Fn ? O r ? 1、力偶和力偶矩 （1）力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 四、平面力偶理论 力偶矩——力偶中的两个力对同一点之矩。 力偶臂——力偶中两个力之间的垂直距离。 力偶的作用面——力偶中两个力所在的平面。 （2）力偶矩 力偶矩两个要素： a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向逆时针为正 二、力偶与力偶矩的性质 1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。 2、力偶对任意点取矩都等于力偶矩本身，不因矩 心的改变而改变。 力矩的符号 ——力偶矩的符号 M C 力偶矩M的几何意义： * 一、平面汇交力系合成与平衡的几何法 二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 三、平面力对点之矩的概念及计算 四、平面力偶理论 五、结论与讨论 P A B C D 60° 30° 30° a b c A B P F1 F2 x z y R r FAx FAz FBx FBz 力系——作用在物体上的一群力总称（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面任意力系 平面力偶系 空间力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间任意力系 空间力偶系