数字信号处理2章节.ppt

四、线性非移变系统的性质 (1)交换律 h(n) x(n) y(n)=x(n)*h(n) 线性时不变系统示意图 (2)结合律 (3)分配律 五、系统的稳定性和因果性 2. 系统的因果性 系统的输出仅与现在与过去的输入有关，与系统将来的输入无关，则该系统为因果系统。 因果系统是指输出的变化不领先于输入的变化的系统。 线性非移变系统为因果系统的充分必要条件是 1.系统的稳定性 当输入x(n)有界时，输出y(n)有界的系统被称为稳定系统。 即，如果|x(n)|≤M(M为正常数)，有|y(n)|+∞，该系统稳定。 线性非移变系统稳定的充要条件 稳定性证明 (1)充分性，设 (2)必要性 因果序列 当n0时，x(n)=0的序列 稳定的因果序列 例??已知一个线性非移变系统的单位取样响应为 解：?? (1) 因果性 (2)稳定性 因为在n0时，u(n)=0, 所以h(n)=0，故该系统为因果系统 线性常系数差分方程 一个离散系统的特性除了可用单位取样响应序列来描述外，还可以用差分方程来描述。对于线性时不变系统，经常用线性常系数差分方程来描述。 线性常系数差分方程的一般形式为： N为差分方程的阶数。 将方程稍加变换后得： 该式说明，系统在某时刻n的输出值y(n)不仅与该时刻的输入x(n)、过去时刻的输入x(n-1)，x(n-2)等有关，还与该时刻以前的输出值y(n-1)，y(n-2)等有关。 一、线性常系数差分方程的表示 二、线性常系数差分方程的求解 方程的求解可按以下3步进行： (1)求出对应的齐次方程的通解y1(n)； (2)确定方程的一个特解y2(n)； (3)方程的全解y(n)=y1(n)+y2(n)。 首先求方程的齐次通解。与方程对应的齐次方程为 设通解为cαn，利用微分方程的求解方法，得到其特征方程为： 若特征方程有相异根αi，i=1,2, …,N，则齐次通解 若特征方程有1个m重根α1，则齐次通解为 例??求以下齐次差分方程的通解 解??特征方程为 特征根为 于是齐次差分方程的通解为 代入初始条件，可求得 因此通解为 求差分方程的特解。递推法和变换域法等。变换域法将在第二章介绍，这里主要介绍递推法。 解法思路是： 系统可以用差分方程来描述，系统的输出即为该差分方程的特解，对线性非移变系统用的较多，其输出就是： 因此，已知h(n)就可求出y(n)，所以必须知道h(n)的求法. 例 设系统用差分方程 y(n)-ay(n-1)=x(n) 描述，试求特解y (n). 解： 一个常系数线性差分方程并不一定代表因果系统，也不一定表示线性移不变系统。这些都由边界条件（初始）所决定。 注意 三、用差分方程表示滤波器系统系统 差分方程的最大用途是它直接描述了系统结构。 无反馈型(有限冲积响应)： 有反馈型(无限冲积响应)： 差分方程的特点 采用差分方程描述系统简便、直观、易于计算机实现。 但差分方程不能直接反应系统的频率特性和稳定性等。 实际上用来描述系统多数还是由系统函数。 第2章时域离散时间信号与系统 连续时间信号的取样及取样定理 一、信号的取样 利用周期性抽样脉冲序列p(t),从连续信号xa(t)中抽取一系列的离散值，得到抽样信号（或称抽样数据信号）即离散时间信号， 以 表示。抽样是模拟信号数字化的第一环节，再经幅度量化编码（ADC）后即得到数字信号x(n) 1.取样器 可以看成是一个电子开关。 开关每隔T秒闭合一次（对理想抽样，闭合时间应无穷短，对实际抽样，闭合时间是?秒，但? T）使输入信号得以抽样，得到连续信号的抽样输出信号。 S P(t) t t t 1 0 T 理想抽样 0 0 t t t 1 0 T 非理想采样 0 0 T 2.实际抽样与理想抽样 二、采样定理 单位冲击序列 采样是模拟信号与冲击序列相乘的结果，即： T为采样周期，即 采样定理 (1)采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期，进行周期延拓形成的。 (2)要想在信号恢复过程中不产生混叠失真，必须使模拟信号的频带是有限的，且取样频率满足 ，式中 为模拟信号的最高频率成分 称 为奈奎斯特频率 。 称 为折叠频率 对式 两边进行傅立叶变换 结论：采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期，进行周期延拓形成的。 三、信号的恢复 先决条件取样过程中不存在混叠失真 设计一个低通滤波器，其频率特性为 就可得到原信号的频谱： 在作傅立叶反变换可得到原信号 取样内差公式(时域滤波进行分析) 理想低通滤波器的冲激响应为： 讨 论 在本取样点，即t=nT时，内插函数值为1，其余