数字信号处理3章节.ppt

第3章 离散时间信号与系统的频域分析 序列的傅立叶变换 序列傅立叶变换的定义 系统的频率响应 系统频率响应的两个性质 系统频率响应与单位取样响应的关系 序列的频域表示法 输出序列与输入序列的傅氏变换间的关系 傅里叶变换的性质 线性 时移与频移 周期性 频域中 对称性分析 （1） 复序列实数部分的傅立叶变换是共轭对称 复序列虚数部分的傅立叶变换是共轭反对称 （2）将序列写成共轭对称与共轭反对称序列和 复序列共轭对称分量的傅立叶变换是实数 复序列共轭反对称分量的傅立叶变换是虚数 序列的Z变换 单边Z变换及双、单边z变换的应用场合 1.单边z变换的定义 2.单边逆Z变换 单边逆Z变换可以记为 ，可以用留数、幂级数、部分 分式展开法求解； 单边Z变换的序列移位要考虑初始条件 3.双、单边Z变换的应用场合 研究系统的稳态响应（ 零状态，系统的任何部分都没有预先赋以初值，无需考虑初始状态）-----双边Z变换 在求解给定初始条件的零散时间系统时-----单边Z变换 拉氏变换、傅氏变换及Z变换的关系 一.Z变换与拉氏变换的关系 1.理想抽样信号的拉氏变换 设 为连续信号， 为其理想抽样信号， 则 2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆； σ Ω= 0，S平面的实轴， ω= 0，Z平面正实轴；Ω=Ω0(常数)，S:平行实轴的直线， ω= Ω0T,Z:始于 原点的射线；Ω S:宽 的水平条带， ω 整个z平面. 序列的傅氏变换与拉氏变换（双边）的关系 序列的傅氏变换可以看作是其拉氏变换（双边）在虚轴上的特例 二.Z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓， 即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=jΩ 的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的Z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数， ω表示Z平面的辐角，且 。 三.序列的傅氏变换 频率响应的几何确定 2.几点说明 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2).单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的 位置与深度有明显影响，当零点位于单 位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3).单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位 置和高度有明显影响。极点在圆外，系统 不稳定。 零点在单位圆上0, 处；极点在 , 处 。 用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 z变换H(z)的收敛域由满足∑|h(n)z-n|∞的那些z值确定。 如单位圆上收敛，即|z＝1,此时则有∑|h(n)|∞ ，即系统稳定；也就是说，收敛域包括单位圆的系统是稳定的。 系统稳定的充要条件是H(z)的收敛域必须包含单位圆。 若系统函数在单位圆上收敛，则系统是稳定的。这也意 味着，如果系统函数H(z)的收敛域包括单位圆，则系统是稳定的。反之，如果系统稳定，则系统函数H(z)的收敛域一定也包括单位圆。 因果系统的收敛域必须包括∞点，因此 系统是因果稳定的。 换句话说，因果稳定系统的全部极点必须在单位圆内。 频响的零极点表达式 模： 相角： 解(2): 10. 序列乘积的Z变换-复卷积定理 证： 例 解： 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线C在公共收敛域内。 如果 则有: 11.巴塞伐尔定理(parseval) *几点说明： 逆Z变换 z变换公式： C为环形解析域内环绕原点的一条逆时针闭合单围线. 0 c 直接计算围线积分比较麻烦，介绍3种方法 一.定义： 已知X(z)及其收敛域, 反过来求序列x(n)的变换称作Z反变换。 1.用留数定理求逆Z变换 zk为c内的第k个极点， 0 c 表示极点处的留数。 (2) 当Zk为N阶(s重)极点时的留数： 留数的求法： （1）当Zr为一阶极点时的留数： zk为c内的极点，k=1,2, ???,N1 zm为c外的极点，m=1,2, ???,N2 我们可根据计算方便任意选取围线内外的留数进行计算。 由于本题没给收