数字信号处理8章节.ppt

有限长单位冲激响应FIR数字滤波器的设计方法 IIR滤波器的优缺点 FIR DF 优点 FIR滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时，很容易做到有严格的线性相位特性。 设FIR滤波器单位冲激响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)为： H(z)是z-1的N-1次多项式，它在z平面上有N-1个零点，原点z=0是N-1阶重极点。因此，H(z)永远稳定。稳定和线性相位特性是FIR滤波器突出的优点。 为何要设计FIR滤波器 FIR DF 设计思路 FIR滤波器的设计方法和IIR滤波器的设计方法有很大不同。FIR DF设计的含义是： 根据设计指标，求解所选运算结构要求的h(n)或H(z)： 线性卷积和快速卷积型结构，求FIR DF的h(n). 级联和频率采样型结构，求FIR DF 的H(z). 线性相位FIR DF的条件和特点 一、FIR滤波器具有线性相位的条件 对于长度为N的h(n),传输函数为： 1、H(ejw)线性相位 2、FIR滤波器具有线性相位的条件 二、线性相位条件的证明 我们将根据单位冲激响应h(n)的奇对称和偶对称进行讨论。 由下面讨论可知： 1、第一类线性相位条件证明 注意 三、线性相位FIR滤波器幅度特性H(w)的特点 1. 第一种情况：h(n)=h(N-1-n)，N=奇数 总结 了解了线性相位FIR滤波器的各种特性，便可根据实际需要选择合适的FIR滤波器，同时设计时要遵循有关约束条件。 如：第3、4种情况，对于任何频率都有一固定的 相移，一般微分器及 相移器采用这两种情况，而选频性滤波器则用第1、2种情况。 (1)要设计一个线性相位的低通DF (2)要设计一个线性相位的高通DF (3)要设计一个线性相位的带阻DF (4)要设计一个线性相位的带通DF 三、线性相位FIR滤波器零点分布特点 线性相位FIR滤波器零点分布特点：零点必须是互为倒数的共轭对，确定其中一个，另外三个零点也就确定了。 要点 由零-极点图可知： 所有极点在z=0处，零点均为共轭倒数对称。 情况1：z=-1和z=1处零点数为偶数（若无零点） 情况2：z=-1处零点数为奇数，z=1处零点数为偶数。 情况3：z=-1和z=1处零点数为奇数。 情况4：z=-1处零点(若存在)为偶数,z=1处零点为奇数。 例子1 求出情况3线性相位因果滤波器的传递函数和冲激响应，假定长度和延迟均为最小，已知在z=j有一零点，在z=1有两个零点。 解: z=j处的零点必与其共轭(倒数)z=-j处配对。 情况3序列要求在z=1和z=-1处零点数为奇数，零点的最小数且是在z=-1处为1个零点，在z=1处为3个零点(已有2个). 所以，传递函数为： H(z)=(z+j)(z-j)(z+1)(z-1)3 = z6 -2z5+z4-z2+2z-1 因果滤波器有最小延迟的传递函数为 H(z)=1-2z-1+z-2-z-4+2z-5-z-6 hc(n)={1,-2,1,0,-1,2,-1} 例2 设h(n)={-4,1,-1,-2,5,6,6,5,-2,-1,1,-4},确定振幅响应Hr(w)及H(z)的零点位置。 窗函数设计法 一、设计方法1.设计思路 (1)先给定所要求设计的理想滤波器的频率响应Hd(ejw). (2)设计一个可实现的FIR滤波器频率响应H(ejw)。 (3)由于设计是在时域中进行，使所设计滤波器的h(n)去逼近理想单位取样响应序列hd(n). （1）理想滤波器的频率响应Hd(ejw) 理想低通滤波器的传输函数Hd(ejw) (2)设计实际的FIR滤波器H(ejw) 2、设计步骤 (1)先由Hd(ejw)求付里叶反变换Hd(n). (2)砍头去尾。 因为我们要设计FIR滤波器h(n)是： (a)具有因果性 t0时，为0。--砍头 (b)由于要求所设计滤波器是线性相位，所以要 求其偶对称，奇对称，由于砍头，所以必须去尾，让它们中心对称。即用有限长的h(n)去逼近无限长的hd(n). (3)利用卷积过程。即h(n)=W(n)? hd(n) 因此，窗函数序列的形状及长度的选择是设计关键。 3、窗函数设计法（窗口法） 用一个有限长度的窗口函数序列W(n)来截取hd(n)：（即进行砍头截尾）， h(n)=W(n)hd(n) 使h(n)满足因果，有限长，实序列，并具有奇、偶对称性，则可设计出具有线性相位的FIR滤波器。 二、利用窗函数法设计四种线性相位FIR DF 1、低通 2、高通 理想的线性相位高通DF的频率特性为： 由付氏反变换得： 4、带阻 三、滤波器频率特性 1、矩形窗口 2、特殊点-1 特殊点-2 特殊点-3 特殊点-4 特殊点-5 2、几个特殊点-6 2