工业摄影.pptVIP

2.彩色图像→灰度图像 实现代码： I=double(I); I=0.2989*I(:,:,1)+0.5870*I(:,:,2)+0.1140*I(:,:,3); P=uint8(I); figure，imshow(P); 彩色图像→灰度图像 处理前 处理后 3.Canny算子 1）首先用高斯滤波模板与原始图像进行卷积，以平滑图像，消除噪声。 2）用2*2一阶有限差分近似式计算梯度的幅值和方向：找到图像沿着x方向和y方向的一阶导数fx和fy，并求出梯度大小f；求出梯度方向：a=atan2（fy,fx）。 3）对梯度幅值进行非极大值抑制：遍历图像，若某个像素的灰度值与其梯度方向上前后两个像素的灰度值相比不是最大的，就将这个像素值置为0，即不是边缘。 4）双阈值算法检测和连接边缘 设定两个阈值，凡是大于高阈值的一定是边缘；凡是小于低阈值的一定不是边缘，两个阈值之间的，则根据这个像素的邻接像素中有没有超过高阈值的边缘像素，如果有，则它就是边缘，否则不是。 Canny算子提取轮廓 原图 处理结果 机器视觉 图像处理算法以及相关界面 黄华斌 机硕1107 主要内容 灰度变换（反转变换，对数变换，幂次变换）； 直方图均衡化； 均值滤波和中值滤波； 拉普拉斯算子； 彩色图像转化为灰度图像； 指定图像轮廓边缘的提取。 1.三种基本的灰度变换 1.反转变换 变换公式： s=L-1-r