机铰点数图设计.doc

机铰点数图设计 双曲肘机构如何进行设计，如何选择曲肘机构中各构件的最佳尺寸及油缸的合理直径，分三个方面加以介绍。 双曲肘合模机构锁紧模具的工作原理及有关的几个基本概念 以锁模油缸内的高压油为动力，推动活塞以撑直肘杆，使合模系统各个受力构件产生足够的弹性变形，从而合紧模具达到预期的合模力。合模力仅同系统变形量（△l）有关，即取决于肘杆变形初始位置角（或称临界角）的大小，与合紧后的工作油压力大小无关，改变合模力，只能通过调整机构的临界角来实现。因此合模力的具体数值是随变化的，是的函数，也即Pcm=g（）。 应当指出的是，通常机器名牌上标明的合模力数值是指机器能够而且允许达到的最大合模力，而在实际操作中，由于临界角不可能调到正好和设计临界角相等，因此；实际合模力可能低于或者超过名牌所标明的合模力数值（一般都超一点点）。 此外，还应指出，合模力数值除了与值有关外，还和机构的刚度有关，如果两套合模机构的各构件长度尺寸完全相同，但各截面尺寸不同，也就是刚度不同，那么即使取同样的临界角，最后产生的合模力也是不相同的，这是因为刚度大的机构要产生同样大的弹性变形，须有更大的作用力，因此最后获得的合模力也一定更大。 结论：合模力是由于合模过程中，合模系统内各个受力构件产生弹性变形而引起的。它的数值在构件长度一定的条件下和合模系统的刚度以及临界角有关。 另一方面的问题，是要搞清机构本身对力的放大作用，由静力学可知，肘杆系统具有对力的放大特性，以对称双曲肘机构为例，如果活塞上作用一个推力，那么在模板上将产生一个大得多的Pm力，也就是说，在推力作用下模板上要作用一个比大得多的Pm力才能使系统处于平衡，不难看出，这个Pm力就是机构可能产生的合模力（注意：只是可能产生而不是实际产生），我们称之为机构的放大力。为了说明机构的放大特性，我们取M=，并称M为机构的放大倍数。利用刚体静力学的方法可推得这种双肘机构的M值： 其中取弧度值。由此式可知：当角很小时，M值与的关系基本上按双曲线的规律变化。从理论上说，当→0时，M→。此外还可看到放大系数M的数值只取决于机构本身的长度尺寸，而和其它量无关，M-因此可由下图简单示意。 M 显然，有了M-曲线之后，根据油缸推力值就可以画出放大力Pm随变化的曲线（如下图所示），图中Pm1、Pm2、Pm3分别为不同油缸直径（工作压力相同的条件下得到不同的油缸推力、、）所对应的放大力曲线。 Pm Pm3 这里要特别强调的是：放大力Pm和合模力Pcm是两个完全不同的概念。放大力是根据刚体力学分析得出的机构本身由于杠杆放大作用，在模板上可能产生的力，这是一种能力，而合模力是合模系统由临界角位置撑至一线排列位置，由于各个构件发生强制变形而真正存在于模具之间的合紧力，由此可进一步看到，放大力曲线（即Pm曲线）上各个点所反映的物理意义是，机构在各个位置时（不同所对应的位置），在模板上可能产生的放大力数值。而合模力曲线（即Pc曲线）上各个点反映的物理意义是，合模过程中，对应于各个位置时，模具之间实际存在的合紧力。 从以上可得出：设计合模机构最佳的情况就是使机构放大力曲线和合模力曲线互为相切，这样就能使放大能力被充分利用。 二、确定双曲肘合模机构最佳参数的思路。 从原则上说，选择几何参数主要考虑以下几个问题： 要满足模板行程s的要求，模板行程是机器的使用范围所要求的，比如DCC2000M，动模行程是1400,那么钩铰的长度不能小于700,否则钩铰即使回转180°也不能满足s=1400的要求。 要满足机构可运动的条件，即在开、闭模的过程中不能互相制约打架或出现自锁状态，这可根据机械原理的方法建立一个附加的几何条件来控制。 合模机构的尺寸选择应使中板具有比较符合工艺要求的速度变化规律，即中板速度变化接近于正弦曲线慢—快—慢的变化特性，是极为理想的。一般对称的双曲肘合模机构，中板速度变化曲线虽稍差些，但基本上能符合慢—快—慢的工艺要求。 机构应具有高效的工作性能，指在同样的油泵供油下尽可能获得大的合模力和高的合模速度，也即具备高的空循环次数下良好的工作性能，过去动模板速度一般为每分钟十几米，速度较慢，设计中只着重考