船用光纤捷联系统标定技术.pdfVIP

第４２卷第３期 应　 　 　 用　 　 　 科　 　 　 技 Ｖｏｌ．４２ №．３ ２０１５年６月 Ａｐｐｌｉｅｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ． ２０１５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００９⁃６７１Ｘ．２０１４１０００３ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１１９１．Ｕ１０１２．００４．ｈｔｍｌ 船用光纤捷联系统标定技术 １ ２ ２ ３ 王文革 ，王刚 ，关博帆 ，熊道军 １． 海装重庆局，重庆４０４１００ ２． 哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江哈尔滨 １５０００１ ３．中船重工重庆长平机械有限责任公司，重庆４０４１００ 摘　 要：针对ＤＨＧＬ⁃１１型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证 等，最终获得符合系统精度的系统误差模型。 根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的 误差模型。 根据误差模型，以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验；根据石英挠性加速度计的误差模型，设计了指 北二十四位置的标定编排结构；并设计了零位修正试验修正了误差模型中的零位误差。 最后，设计了５ ｍｉｎ静基座对准 试验、１０ ｍｉｎ模仿船舶摇摆的动基座对准试验和４ ｈ 的模拟船舶摇摆环境的导航试验，对误差模型的标定精度进行了验 证。 实践证明，该标定方案可以满足ＤＨＧＬ⁃１１型光纤捷联系统精度要求。 关键词：标定；光纤捷联惯性导航系统；石英加速度计；光纤陀螺 中图分类号：ＴＰ２１２．１　 　 　 　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 　 　 　 文章编号：１００９⁃６７１Ｘ（２０１５）０３⁃０４４⁃０５ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｉｐ ｆｉｂｅｒ ｏｐｔｉｃａｌ ｓｔｒａｐ⁃ｄｏｗｎ ｓｙｓｔｅｍ １ ２ ２ ３ ＷＡＮＧ Ｗｅｎｇｅ ，ＷＡＮＧ Ｇａｎｇ ，ＧＵＡＮ Ｂｏｆａｎ ，ＸＩＯＮＧ Ｄａｏｊｕｎ １． Ｔｈｅ ＰＬＡ Ｎａｖｙ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｂｕｒｅａｕ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０４１００，Ｃｈｉｎａ ２． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ ３． ＣＳＩＣ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｃｈａｎｇｐｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏ． Ｌｔｄ．，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０４１００，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ＤＨＧＬ⁃１１ｆｉｂｅｒ ｏｐｔｉｃ ｓｔｒａｐ⁃ｄｏｗｎ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎａｌｙｓｅｓｏｎ ｅｒｒｏｒ ｍｏｄｅｌ， ｍｏｄｅｌ ｂｕｉｌｄｉｎｇ，ｄｅｓｉｇｎｏｆ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ，ｍｏｄｅｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎｔｅｓｔｉｎｇ，ｅｔｃ．ｈａｖｅｂｅｅｎｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ． Ｅｖｅｎｔｕａｌｌｙ ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌｔｈａｔｃｏｍｐｌｉｅｓｗｉｔｈｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍｗａｓａｃｑｕｉｒｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｓｅｎｓｏｒ，ｓｙｓｔｅｍ ａｃｃｕｒａｃｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ａｎｄ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｅｑ