机械创新设计创新实例分析-三环减速器.pptxVIP

平动齿轮传动装置的创新设计案例分析一、机构封闭组合： 基本机构：差动齿轮；附加机构：平行四边形机构，行星轮与连杆并接封闭组合。由于外齿轮Z1随同连杆做平动，称为平动齿轮传动机构。大速比.swf动画Page传动比计算：周转轮系1-2-H结论：平行四边形机构与外啮合齿轮封闭组合后，可获得增速机构，应用受到限制。Page二、平行四边形机构与内啮合齿轮的封闭组合传动比计算：结论：当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速机构。但是大内齿轮平动，惯性力很大。Page三、相对运动原理的应用：采取外齿轮做平动，内齿轮输出，可得到下图的平动齿轮机构。外齿轮平动.exe动画结论：当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速机构。还是存在惯性力，不能平衡。Page四、并联组合原理的应用：采用三套互成120o的平动齿轮机构并联组合，可得到三环减速器。但结构庞大。外齿轮平动-3.exe动画Page五、机构演化与变异原理应用：缩短机架尺寸，可得到下列机构。外齿轮平动-机架.exe动画Page结构创新：用偏心轴代替平行四边形机构三维内平动齿轮仿真.mpg动画Page实用机构爆炸图Page小结：该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动效率高等特点。研制过程中使用了机构的封闭组合原理、并联组合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例Page