机械原理——四杆机构.pptxVIP

机械原理北京印刷学院信息与机电学院第二章 连杆机构2.1 平面连杆机构的类型2.2 平面连杆机构的工作特性 2.3 平面连杆机构的特点及功能2.4 平面连杆机构的运动分析2.5 平面连杆机构的运动设计连杆机构：由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。平面连杆机构：所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。空间连杆机构：所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构。由于平面连杆机构不仅应用广泛，而且还往往是多杆机构的基础；所以这里重点介绍平面连杆机构.连杆连架杆机架2.1 平面连杆机构的类型2.1.1平面四杆机构的基本型式全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构平面四杆机构的基本型式 曲柄——作整周运动的构件 摇杆——作摆动的构件。铰链四杆机构根据连架杆的运动形式不同分为：○ 曲柄摇杆机构○ 双曲柄机构○ 双摇杆机构铰链四杆机构的三种基本型式 曲柄摇杆机构：指两连架杆一为曲柄，一为摇杆的铰链四杆机构。双曲柄机构：指两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。若机构中相对两杆平行且相等，则成为平面四边形机构。双摇杆机构：指两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构。 2.1.2 平面四杆机构的演化由四杆机构的基本型式通过演化可以得到其它多种结构型式。常用的演化方法有1、转动副变移动副曲柄摇杆机构→曲柄滑块机构→双滑块机构2 选用不同构件为机架3. 变换构件形态两个移动副的