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清华大学 计算机图形学 比，若越小，且与前后邻弦边夹角的外角qi-1和q i(不超过时)越大，则修正系数就K i 就越大。 参数区间的规格化 我们通常将参数区间 规格化为[0, 1]， ，只需对参数化区间作如下处理： 清华大学 计算机图形学 3.1.5 参数曲线的代数和几何形式 我们以三次参数曲线为例，讨论参数曲线的代数和几何形式。 代数形式 上述代数式写成矢量式是 清华大学 计算机图形学 几何形式 对三次参数曲线，若用其端点位矢P(0)、P(1)和切矢P￠(0)、P￠(1)描述。 将P(0)、P(1)、P￠(0)和P￠(1)简记为P0、P1、P￠0和P￠1，代入 得 清华大学 计算机图形学 清华大学 计算机图形学 清华大学 计算机图形学 第三章 几何造型技术清华大学 几何造型技术是一项研究在计算机中，如何表达物体模型形状的技术。 描述物体的三维模型有三种: 线框模型、曲面模型和实体模型。 清华大学 计算机图形学 线框模型用顶点和棱边来表示物体。 由于没有面的信息，它不能表示表面含有曲面的物体； 它不能明确地定义给定点与物体之间的关系（点在物体内部、外部或表面上）。 清华大学 计算机图形学 表面模型用面的集合来表示物体，而用环来定义面的边界。 表面模型能够满足面面求交、线面消隐、明暗色彩图、数控加工等需要。 但在该模型中，只有一张张面的信息，物体究竟存在于表面的哪一侧，并没有给出明确的定义，无法计算和分析物体的整体性质。如物体的体积、重心等。 也不能将这个物体作为一个整体去考察它与其它物体相互关联的性质，如是否相交等。 清华大学 计算机图形学 实体模型能完整表示物体的所有形状信息，可以无歧义地确定一个点是在物体外部、内部或表面上。是最高级的模型。 这种模型能够进一步满足物性计算、有限元分析等应用的要求。 清华大学 计算机图形学 三维表面模型表示三维物体的信息并不完整，但它能够表达复杂的雕刻曲面，在几何造型中具有重要的地位，对于支持曲面的三维实体模型，表面模型是它的基础。 清华大学 计算机图形学 3.1 参数曲线和曲面 3.1.1 曲线曲面参数表示 显式表示:y=f（x） 隐式表示:f（x，y）=0 参数表示:P(t)=[x(t), y(t), z(t)] 清华大学 计算机图形学 显式或隐式表示存在下述问题： 1）与坐标轴相关； 2）会出现斜率为无穷大的情形(如垂线)； 3) 不便于计算机编程。 清华大学 计算机图形学 参数表示:曲线上任一点的坐标均表示成给定参数的函数。假定用t表示参数，平面曲线上任一点P可表示为： 空间曲线上任一三维点P可表示为： 清华大学 计算机图形学 参数表示例子： 直线 圆 清华大学 计算机图形学 参数表示的优点： 1）以满足几何不变性的要求。 2）有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状 3）对曲线、曲面进行变换，可对其参数方程直接进行几何变换。 4）便于处理斜率为无穷大的情形，不会因此而中断计算。 清华大学 计算机图形学 （5）便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间去。 （6）规格化的参数变量t∈[0, 1]，使其相应的几何分量是有界的，而不必用另外的参数去定义边界。 （7）易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算。 清华大学 计算机图形学 3.1.2 位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率 曲线上任一点的位置矢量可表示为： P