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制动器试验台的控制方法分析制动器试验台的控制方法分析 制动器试验台的控制方法分析制动器试验台的控制方法分析 摘要 摘要 摘要摘要 目前，汽车业迅猛发展，而汽车制动器关系到行车安全的关键部件，因此， 制动器综合性能测试是汽车质量检测的重要项目。当前，国际上通常用惯性试验 台来模拟制动器的性能，本文着重介绍试验台控制方法的研究。模拟实验的原则 是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致,为满 足模拟实验原则,让电动机在电流控制下参与工作,补偿由于机械惯量不足而缺少 的能量,所以关键是电流的控制方法.设制动要求是在t0 ~ tn 内,车轮角速度从ω0 下降到ω .理想的制动过程是让汽车匀减速的过程. 电动机驱动电流产生的扭矩 n 的作用是使制动器在试验台上的试验更接近实际路试情况,试验台上主轴的减速 更接近匀减速.在试验过程中,当试验台上主轴的减速度的绝对值在某时间段 ω − ω  (ti − ti−1 ) 没有达到整个制动过程要求的平均减速度的绝对值 0 n 时,下段时   t − t  n 0  间的驱动电流应减少;当试验台上主轴的减速度的绝对值在某时间段(ti − ti−1 )超 ω − ω  过整个制动过程要求的平均减速度的绝对值 0 n 时,下段时间的驱动电流   t − t  n 0  应增大.基于这一思想,我们将制动时间离散化分为n 个小时间段,建立电动机电流 依赖于可观测的数学模型，达到控制电动机驱动电流的要求。 关键词：关键词：制动器 模拟试验 控制方法 惯量 试验台 扭矩 关键词关键词：： 一一. 问题的重述问题的重述 一一 问题的重述问题的重述 汽车的行车制动器（以下简称制动器） 的作用是在行驶时使车辆减速或者 停止.制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一,直接影响着人身和车辆的安 全.为了检测制动器的综合性能,需要在各种不同情况下进行大量路试.所谓路试 是指在道路上测试实际车辆制动器的过程,其方法为:车辆在指定路面上加速到指 定的速度