基于ARM的CAN 总线的研究和实现.pdf

基于基于 ARM 的的 CAN 总线的研究和实现总线的研究和实现 基于基于 的的 总线的总线的研究和实现研究和实现 目 录 摘 要1 Abstract 1 1、引言2 2、CAN的特点2 3、简单CAN通信硬件设计4 4、CAN报文传输5 5、简单CAN信息传递机制的介绍7 6、软件设计8 7、简单CAN通信协议的指定11 8、简单测试12 9、CAN网络设计13 10、结束语15 参考文献15 基于基于 ARM 的的 CAN 总线的研究和实现总线的研究和实现 基于基于 的的 总线的总线的研究和实现研究和实现 摘要：摘要 CAN 总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络。由于其 摘要摘要 高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计, 已广泛应用于控制系统中的各检测和 执行机构之间的数据通信。本文针对大型复杂工业现场实时测控网络的要求,介绍了 CAN 总线的特点,介绍了基于 CAN 总线测控节点的设计与实现, 阐述了 CAN 总线网 络的通信模型和构建方法。重点对基于 ATMEL 公司的 7x256 芯片的节点硬件配置、 软件功能、尤其是 CAN 通信的实现进行了比较详细地讨论。 关键词：关键词 CAN 总线；7x256 ；CAN 通信 关键词关键词 中图分类号：TP215 The research and realization of CAN Bus based on ARM Abstract:CAN Bus is a kind of serial communication local area network (LAN)which supports distributed real-time control system. Due to its high performance, high reliability,good performance of real-time and its unique design ，CAN Bus has been widely applied in the data communication between the testing and implementing agencies in the control system. At the request of real-time monitoring and control network in the large-scale industrial complex scene,this paper has introduced the features of CAN Bus,the design and implementation of monitoringand control nodes based on CAN Bus.It has described the communication model and costruction methods of CAN Bus network.This paper has focused on the detailed discussion of node hardware configuration and soft function of 7x256 chip based on ATMEL company,especially the realization of CAN Bus. Key words :CAN bus ；7x256 ； CAN communication 1 1、引言、引言 、、引言引言 目前在某些测控系统中仍采用RS - 485 串行总线通讯。由于该方式只能构