数字控制PWM逆变电源关键技术研究.pdfVIP

摘 要 随着重要部门 用电设备对高品质的电源和电能质量的需求日益增多 高性能 PWM 逆变器的研究越来越受到关注 数字控制以其诸多的优点正逐步取代模拟控制 数字控制PWM 逆变电源获得了设计的更多自由 可以轻松实现各种复杂 智能的数 字算法来提高性能 与此同时 传统控制方案在数字控制中仍发挥着重大作用 先进 的数字控制算法与传统控制相结合是目前的实用的主流 然而传统控制方案在数字控 制中性能却不如模拟控制 限制了数字控制逆变电源性能的进一步提高 相同的原因 是否也同样限制了先进数字控制性能的发挥 本文致力于分析数字化过程引起系统性能下降的原因 (1)零阶保持过程对逆变电 源性能的影响 本文深入分析了其对逆变电源开环频率特性的影响 分析了其对闭环 控制稳定性的影响 (2)采样 计算延时对逆变电源性能的影响 为解决数字处理器采 样 计算延时引起的逆变电源占空比受限问题 实际系统常采用滞后一拍控制 分析 了滞后一拍控制对逆变电源闭环控制稳定性的影响 理论分析表明数字化过程对PWM 逆变电源性能影响有3 个关键原因 (1)零阶保 持过程改变了PWM 逆变电源开环频率特性 使得欠阻尼系统随采样周期和逆变电源 阻尼振荡频率呈现出周期性规律 而使得过阻尼系统随着采样周期呈现单调规律 (2) 零阶保持过程改变了PWM 逆变电源闭环系统稳定性 相对于模拟控制稳定范围大大 降低 (3)滞后一拍控制改变了数字PWM 逆变电源闭环稳定性 数字化过程对PWM 逆变电源性能影响重要根源之一就是零阶保持过程改变了闭 环系统稳定性 滞后一拍控制也同样改变了闭环系统稳定性 基于理论分析 提出不 同采样频率下应分别采用滞后 预测控制 并提出了数字控制PWM 逆变电源稳定性 测试方法 仿真和实验验证了理论分析的正确性 观测器的正确实现是预测控制的前提条件 本文深入分析了影响预测观测器正确 实现各种因素 模型参数误差 建模误差 数字观测器的设计方法和截断误差 提出 了正确实现观测器的设计方法 仿真和实验验证了理论分析的正确性 验证了设计方 法的可行性 为了进一步抑制模型误差对观测器输出的影响 提出了重复控制补偿观 测器 仿真验证了该方案的有效性 逆变电源除了少部分用作独立供电电源 不需要与其他电源发生联系外 大部分 场合都需要与电网 其他逆变电源联接进行能量交换或者并联供电 锁相环是逆变电 源与其他电源相互联接的重要环节 而数字域锁相环参数设计仍是个问题 实际中大 I 都靠反复凑试 本文也力图解决该问题 对周期鉴相的基于TMS320F240 全数字锁相环进行了精确建模分析 提出了等效 模型的参数设计方法 并分析了过零检测可能出现的跳周鉴相失败问题 给出了参数 限定条件 仿真和实验验证了模型的正确性和参数设计方法的可行性 针对过零检测 可能出现的多个过零点鉴相失败的问题 提出了基于离散傅立叶鉴相的数字锁相环 同样建立了其模型 提出了参数设计方法 分析了基于离散傅立叶鉴相可能出现的正 反馈鉴相失败问题 仿真和实验验证了该鉴相方法的可行性 关键词 PWM 逆变电源 数字控制 零阶保持 状态观测器 数字锁相环 过零鉴相 极点配置 离散傅立叶变换 II Abstract With the demands of important departments and electric equipments for higher quality power supply ascending high performance PWM inverter are taken more and more attention. With its incomparable merits, digital control is gradually taking place of analog control. On the one hand, digital controlled PWM inverters gain more freed