测量学第7章 GPS.ppt

（一）GPS卫星测距原理 空间距离交会法 二、GPS技术 （二）GPS卫星信号的组成部分 1、载波：L1、L2 2、测距码： C/A码 （目前只被调制在L1上）P(Y)码 （被分别调制在L1和L2上） 3、卫星（导航）电文 （三）GPS定位方法分类 （1）静态定位 按GPS定位方式可分为静态定位和动态定位，根据确定GPS接收机在地球坐标系位置的不同，可分为单机的绝对定位和多机的相对定位。以下将分别论述。 基 线 B A 静态GPS 基准站 （坐标已知） GPS卫星 待定站 （坐标未知） 差分定位精度 伪距： 5 m 相位： 厘米级 到毫米级 差分GPS定位原理 F1 F2 F3 F4 PWR 静态GPS F1 F2 F3 F4 PWR F1 F2 F3 F4 PWR 级别 项目 A B C D E 卫星高度角（1?） ?10 ?15 ?15 ?15 ?15 观测时段数 ?8 ?6 ?2 ?2 ?2 时段长度(min) ?180 ?120 ?90 ?60 ?60 数据采样间隔(s) 15～16 15～60 15～60 15～60 15～60 卫星观测值象限分布 (25?5)% (25?10)% (25?20)% (25?20)% ?25% (25?20)% ?25% GPS测量的基本技术规定 观测数据的测后处理过程 RTK测量系统的构成， 主要包括三部分： ----- GPS接收设备 ----- 数据传输系统 ----- 软件系统。 2、实时动态（RTK）测量系统的设备配置 GPS RTK 的施测条件 1、同时接受4颗及4颗以上卫星信号方可测量 2、满足一定的高度角，在10°～15°高度角以上不能 有成片的障碍物 3、附近周围约200的范围内不能有强电磁波干扰源 4、为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物如高层建筑、工厂水域等 。 GPS测量的优点 提供全天候、全球性的导航、定位服务。 进行高精度、高速度的实时精密导航和定位。 功能多，精度高。 GPS可为各类用户连续提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。 操作简便，抗干扰性好，保密性强。 实时动态（RTK）测量的作业模式与应用 根据用户的要求，目前实时动态测量采用的作业模式，主要有： ···快速静态测量 采用这种测量模式，要求GPS接收机在每一用户站上，静止地进行观测。在观测过程中，连同接收到的基准站的同步观测数据，实时地解算整周未知数和用户站的三维坐标。如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计的要求，便可适时的结束观测工作。 采用这种模式作业时，用户站的接收机在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪，其定位精度可达1cm～2cm。这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量和地籍测量等。 在军事领域中的应用 GPS现代化计划中的军事部分 ?? 美国军事用户对GPS的需求大体有以下4个主要方面。 1、在今后“信息战”“电子战”的背景下，GPS必须要有更好的抗电子干扰能力； 2、要有安全的GPS使用范围，这包括两方面的含义，一是GPS用户能安全使用，二是对不同类型GPS用户要有不同使用范围，要区别对待； 3、GPS用户要有更短的首次初始化时间； 4、和其他军事导航系统和各类武器装备要相互配适。 ???使用美国GPS精码P（Y）的除美国军方以外，目前美国军方授权所在国家和地区的军方使用的有27个。其中主要是北约国家的军方，在授权亚太地区军方使用的国家和地区主要有：韩国、中国台湾、日本、新加坡、沙特阿拉伯、科威特、泰国等。??? GPS在民用领域中的应用 工程之星 仪器设置 电台设置 基准站设置 手工输入 连接设置 测 量 曲 线 测 设 输入数据 放 样 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 第七章 GPS技术及应用 一、概述 二、GPS 定位技术 三、GPS 应用 一、概述 GNSS —— Global Navigation Satellite System 全球卫星导航系统 GNSS 是一种以卫星为基础的无线电导航系统。 系统可发送高精度、全天时、全天候、连续 实时的导航、定位和授时信息。 1、 GNSS 简介 GNSS= GPS+ GLONASS+ GALILEO+ COMPASS GPS=Global Positioning System