具有被动式磁力轴承的无刷直流电机研究.pptxVIP

由于无机械磨损和噪声，非接触式磁力轴承广泛用于高速电机以及如人工心脏旋转血泵等对轴基金项目：国家自然科学基金项目。承免维;护要求的特殊应用领域。有多种非接触式旋转电机，其中最具吸引力的是无轴承电机结构，其转子的旋转力矩和悬浮力皆由电机的定转子本身产生，而不需要任;何传统的还是磁力的轴承。然而不幸的是，结构和控制技术的复杂性限制了无轴承电机的实际应用。具有主动式磁力轴承的电机虽然可以实现电磁转矩与悬浮力;的解耦控制，其控制技术比无轴承电机相对简单一些，但仍需要转子位置的多个自由度的动态检测和悬浮力的实时控制，其控制技术仍然比较复杂，而且主动式;磁力轴承的体积较大。如果能够实现磁悬浮而又不需要复杂的控制技术，将对磁悬浮技术在电机中的实际应用具有重大的推动作用。本文提出了一种新型采用被;动式磁力轴承的无刷直流电机，转子可以实现磁悬浮而不需要电机气隙的动态检测和悬浮力的实时控制，转矩控制也不需要转子位置检测，而采用无位置传感器;的无刷直流电机调速控制系统。理论分析与样机。电机采用径向充磁瓦片状永磁体组成的转子，套在非导磁材料的转轴上。转子两端的被动式磁力轴承由轴向充;磁的两组永磁环构成，如图所示，两组永磁环的充磁方向相反，相对永磁转子呈对称结构，以利于电机轴向力的平衡。电机转子的悬浮是依靠被动式磁力轴承产;生的径向磁悬浮力实现的。电机转子在径向外力作用下将产生沿外力方向的位移，使磁力轴承两永磁环之间沿该方向的气隙减小而沿相反方向上的气隙增大，两;永磁环将产生恢复到均匀气隙的磁力，而且两永磁环之间的气隙偏心越大所产生的磁力越大。因此，只要设计的合理，在所允许的转子偏心范围内被动式磁力轴;承能产生足够大的悬浮力，就不会使两磁环之间以及电机定转子之间发生接触。由于被动式磁力轴承本身所具有的这种悬浮力自动调节作用，故不需要对悬浮力;进行控制。电机的转矩控制则可通过改变无刷直流电机电枢电流的大小和频率来实现。由于采用了无位置传感器的控制策略，故使电机的结构十分简单。3被动;式磁力轴承的设计3.1被动式磁力轴承的径向悬浮力由以上分析可知，被动式磁力轴承是新型磁悬浮无刷直流电机的核心部件，该部件的合理设计是保证电机;正常工作的基础。被动式磁力轴承的设计必须建立在径向和轴向磁力的精确计算基础之上。中所示被动式磁力轴承由两组轴向充磁的永磁环组成，其径向和轴向;力的分析可用所示的一组永磁环来说明。设两永磁环的厚度H和宽度L皆相同，外环的外径为￡，内外环之间的平均间隙为，内外环的轴向和径向位移分别为A;z和A；y.通过三维磁场有限元分析，可求出被动式磁力轴承内的磁场分布，采用虚位移法可计算出沿圆周径向力的分布和总的合成径向磁悬浮力。为采用三;维磁场分析计算出的在不同平均气隙go下永磁环径向磁悬浮力与内环径向偏移量Ay的关系曲线，平均气隙办是指没有径向偏心（Ay=0）时内外环之间的;气隙。计算模型采用的磁环尺寸为：=//2=5mm，L=10mm，1）图平均气隙及径向偏移量之间的关系曲线由可以看出：①被动式磁力轴承的径向磁;悬浮力与内环径向偏移量成正比，偏移量越大径向磁悬浮力越大，在无偏心时（均匀气隙下）径向力为零。②径向磁悬浮力与内外永磁环之间的平均气隙有关，;同一内环偏心量下平均气隙越小径向磁悬浮力越大。3.2被动式磁力轴承的轴向力采用计算径向力的三维磁场分析模型和磁力的计算方法，可同样计算被动式;磁力轴承的轴向力。显然，内环无轴向位移时（Az=0），两永磁环不会产生轴向力。为通过磁场分析计算出的相对于不同内环轴向位移时被动式磁力轴承的;轴向力，磁环尺寸与计算径向力时相同，平均气隙g=1mm.为内环轴向位移Az=4mm时被动式磁力轴承的磁场空间分布。由和可以看出：①被动式磁力;轴承的轴向力相对于内环的正负轴向位移（+Az和-Az）具有对称的关系；②轴向力存在一个最大值，在本算例情况下最大轴向力约在内环轴向位移Az=;0.6mm和Az=-.6mm处；③电磁力与磁场强度有关，磁通密度大的地方电磁力也大。由所示磁场分布可知，轴向力主要产生在内外环轴向交界面的;气隙部分。被动式磁力轴承磁场的空间分布（Az=2mm）3.3被动式磁力轴承的稳定性分析由一对永磁环构成的被动式磁力轴承不可能获得稳定的平衡，;而至少有一个自由度必须施加另外的约束才行。由以上对由两个永磁环构成的磁力轴承径向力的分析计算可知，只要径向扰动力不超过在允许径向偏移范围内的;径向磁悬浮力，该被动式磁力轴承在径向上是稳定的。而所示的轴向力计算结果表明，由两个永磁环构成的单个磁力轴承在轴向上是不稳定的，然而由两个对称;的被动式磁力轴承组合在一起，则有可能构成一个轴向稳定的结构。首先来看由两个磁力轴承组成的具有对称结构的一组被动式磁力轴承，假定永磁内外环之间;无轴向位移，如（a）所示。