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高 等 数 学 BⅡ 吉林大学数学学院 第二章多元函数的微分学及其应用 偏导数 全微分 复合函数的微分法 隐函数微分法 方向导数与梯度 多元微分学的几何应用 多元函数的Taylor公式与极值问题 §7 多元微分学的几何应用 7.1空间曲线的切线与法平面 7.2曲面的切平面与法线 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 7.1 空间曲线的切线与法平面 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 1. 曲线方程为参数方程的情况 切线方程 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 不全为0, 因此得法平面方程 切线方程 例7.1 求曲线 在点(1,1,1)处的切线与法平面方程. 解： 点(1,1,1)对应于参数t=1,故曲线在点(1,1,1)处的切向量 所求切线方程为 法平面方程为 即 2. 曲线为一般式的情况 光滑曲线 取x为参数， 根据上述情形的结论，在点Ｍ处的切向量为 切线方程为 法平面方程为 光滑曲线 当 曲线上一点 , 且有 时, ? 可表示为 处的切向量为 3. 空间曲线的情况 则在点 切线方程 法平面方程 有 或 为了便于记忆，用行列式记为 也可表为 法平面方程 例7.2 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 切线方程 解法1 令 则 即 法平面方程 即 解法2. 方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 解得 切线方程 即 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 当空间曲线由 给出时，若 连续且不同时为零，则曲线上每一点处 都有切线，并且切线随着切点的移动而连续地变动，称 为光滑曲线． 当空间曲线 给出时，若 连续，则此曲线是光滑曲线． 当空间曲线 给出时,　若F,G是 类 函数且Jacobi行列式 不同时为零时，则此曲线是光滑曲线． １.设有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M, 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 7.2 曲面的切平面与法线 证: 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 切平面方程 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 2.当光滑曲面? 的方程为显式 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 用 将 法向量的方向余弦： 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 例7.4 求椭圆抛物面 在点M(1,-1,3)处的 切平面方程和法线方程． 解：因 故所求切平面方程为 即 法线方程为 ３.设曲面? 的参数方程为 记 不妨设 由隐函数存在定理,方程组x=x(u,v),y=y(u,v) 在点(x0,y0,u0,v0)的某一邻域唯一确定一组隐函数u=u(x,y), v=v(x,y),并且在(x0,y0)处， 将u=u(x,y), v=v(x,y),代入z=z(u,v)得z=z(u(x,y),v(x,y)). z=z(u(x,y),v(x,y)).在(x0,y0)处对x,y求偏导，由连锁规则, 有 曲面? 在点M0的法向量为 或 切平面方程为 法线方程为