机电控制技术(PLC).ppt

本部分主要介绍内容 2.1 可编程控制器PLC概述 2.2 PLC的组成 2.3 基本工作原理 2.4 编程语言及程序设计 2.5 顺序步进指令及编程 2.6 PLC控制系统设计步骤及应用举例 第一节 PLC概述 2.1.1 可编程控制器的产生 2.1.2 可编程控制器的定义 2.1.3 可编程控制器的分类 2.1.4 可编程控制器的特点 2.1.5 PLC与其它工业控制装置的比较 2.1.1 可编程控制器的产生 美国通用汽车公司(GM)公开招标研制新的工业控制器，并提出了10条指标，即 编程方便，可在现场修改程序； 维护方便，最好是插件式； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入为交流115V； 。 输出为交流115V／2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； 在扩展时原有系统改变最少； 用户程序存储器至少可扩展到4KB． 1969年美国数字设备公司(DEC)根据这10条指标，研制出世界上第一台可编程控制器． 2.1.2可编程控制器的定义 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计． 2.1.3可编程控制器的分类 从组成结构形式上可以将PLC分为两类： 一类是一体化整体PLC，另一类模块式的PLC。 按I／O点数及内存容量可将PLC分为以下几类： 小型PLC：I／O点数小于256点，内存容量在256Byty～ 4KB． 小型PLC在结构上一般是一体化整体式的，主要用于中等容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺控、通信功能． 中型PLC：I／O点数范围在256/1024点，内存容量在3．6～32KB．中型PLC除具有小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力．适用于小规模的综合控制系统． 大型PLC：I／O点数大于1024点，内存容量在32KB上． 大型PLC除具有中、小型PLC的功能外，增强了编程终端的处理能力和通信能力，适用于多级自动控制和大型分散控制系统。 2.1.4 可编程控制器的特点 1．可靠性高、抗干扰能力强 PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时． 硬件方面： 隔离是抗干扰的主要手段之一．在微处理器与I／O电路之间，采用光电隔离措施，有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响，同时还可以防止外部高电压进入CPU模块． 滤波是抗干扰的又一主要措施．对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，可消除或抑制高频干扰，用良好的导电、导磁材料屏蔽CPU等主要部件可减弱主间电磁干扰． 对有些模块还设置了联锁保护、自诊断电路等． 软件方面 当软故障条件出现时，立即把现状态重要信息存入指定存储器，软硬件配合封闭存储器，禁止对存储器进行任何不稳定的读写操作，以防存储信息被冲掉．这样，一旦外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作． 设置故障检测与诊断程序．PLC在每一次循环扫描过程的内部处理期间，检测系统硬件是否正常，锂电池电压是否过低，外部环境是否正常，如掉电、欠电压等； 编程简单、使用方便 设计、安装容易，维护工作量小 PLC已实现了产品的系列化、标准化和通用化，用PLC组成控制系统，在设计、安装、调试和维修等方面，表现出了明显的优越性． PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试，用模拟试验开关代替输入信号，其输出状态可通过PLC上的发光二极管指示得知． 功能完善、通用性强 逻辑运算、定时、计数、顺序控制; A／D、D／A转换，数值运算和数据处理; PLC具有通信联网功能，可与相同或不同类型的PLC联网，并可与上位机通信构成分布式的控制系统． 体积小、能耗低、性能价格比高 CPU 314模块可以扩展为512点开关量，64路模拟量. 其外形尺寸为80mm*50mm*l30mm，重量仅0．53kg，消耗功率8W。 PLC与其它工业控制装置的比较 PLC与继电器控制系统的比较 继电器控制系统是采用硬接线方式装配而成，只能完成既定的逻辑控制、定时、计数等功能，一旦生产工艺过程改变，则控制柜必须重新设计、重新配线． PLC各种控制功能都是通过软件来实现的，只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变． 2.1.5 PLC与工业控制计算