温度控制直流电动机转速系统设计报告.doc

实训题目: 温度控制直流电动机转速 学生姓名： 崔敬通 学号： 201223160126 专业： 电子信息工程 2013年11月27日 1 引言 直流电机具有良好的线性调速特性和控制性能，使其调速控制占主流地位。尽管交流变频电机、步进电机等在控制调速领域的应用比较广泛，但直流电机调速仍是大多数调速控制电机的最佳选择。 89C55单片机支持C语言编程，可移植性好，速度快，已被广泛应用于机电一体化、工业控制、智能仪器仪表等领域。现应用89C51单片机对直流电机速度进行有效测试和控制，通过对直流电机转速脉冲和中断次数的计数，可实现根据输入值控制直流电机的转速。 2 设计任务与要求 根据设计需要，通过测量原件把检测到的直流电机转速读入到89C55单片机中，再通过编程使读入的数值在显示器上显示出来。若检测到的电机转速等于设定值，则对直流电机的转速进行记录；若检测到的电机转速没有达到设定值，则通过加大数值或模数转换芯片使电机速度提升至设定值；若检测到电机转速超过设定值则通过模数转换芯片把电机速度降至设定值。通过这种实时检测和在线控制的方式使单片机能够对直流电机 2.1系统的设计要求及主要技术指标 本论文要求使用单片机进行电路设计，同时单片机部分应带有显示功能。单片机对某个位置进行温度监控，当外部温度≥45℃时，电动机加速正转，当温度≥75℃时，电动机全速正转；当外部温度≤10℃时，电动机加速反转，当温度≤0℃时，电动机全速反转；当温度回到10℃～45℃之间时电动机逐渐停止转动。 2.2系统总体方案 系统总体方案设计，如下图2.1 图2.1 系统总体方案图 2.3总体方案论述 该系统采用89C55单片机为核心，DS18B20进行温度采集，送入单片机，产生PWM（脉宽调制）信号L298的使能端口，通过L驱动芯片来控制直流电机的速度、方向的变化；显示。MCS-51系列单片机 Intel公司推出的8位单片机： 1976年推出的MCS-48系列：8039，8048等。 1980年推出了MCS-51系列：8031，8051，8751，8052等。其中8051成为重要的品种，应用和普及得非常广泛。 Philips、Siemens、Atmel、SST等半导体公司，也生产出与8051相兼容的低功耗、高性能的产品。ATMEL公司的89C51系列产品是近年来在我国非常流行的单片机。 AT89C55单片机 AT89C55，它是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含20kbytes?的可反复擦写的Flash只读程序存储器（ROM）和256*8bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准MCS-51指令系统及8051产品引脚兼容，片内置通用8?位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大AT89C55单片机适合于许多较为复杂控制应用场合。 89C55单片机基本组成包括有: 一个8位的微处理器； 片内数据存储器RAM有128B， 21个特殊功能寄存器SFR； 片内程序存储器Flash ROM 有4KB；可寻址片内外统一编址的64KB的ROM， 可寻址片外64KB的RAM； 4个8位并行I/O接口（P0—P3）； 一个全双工通用异步串行接口UART； 两个16位的定时器/计数器； 五个中断源、两个优先级的中断控制系统； 3.1单片机复位电路复位是单片机的初始化操作。单片机启运运行时，都需要先复位，其作用是使CPU和系统中其他部件处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。因而，复位是一个很重要的操作方式。但单片机本身是不能自动进行复位的，必须配合相应的外部电路才能实现。 3.2温度采集模块设计温度是一种最基本的环境参数，在工农业生产及日常生活中对温度的测量及控制具有重要意义DS18B20 有三个管脚：GND 为电源地，DQ 为数字信号输入/输出端，V 为外接供电电源接入端（用寄生电源方式时接地）。本系统中DS18B20的DQ口与单片机的 P口连接，GND 接地Protues软件仿真图如图10所示。 DS18B20的Protues仿真图 3.4直流电机驱动模块 采用专用芯片L298。L298是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它响应频率高，且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 3.5 L298驱动芯片 L298 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥电机专用驱动芯片(