TPMS检测工作台自动化装置毕业论文.docVIP

本科生毕业设计（论文） 课题名称 TMPS检测台自动装置设计 专 业 机械电子工程 专业方向 机械电子工程  TPMS检测工作台自动化装置 摘要：TPMS检测工作台自动化装置是一个结合机电气、检测技术而设计的一台自动化装置。TPMS产品是来自汽车的一个零件。此次的设计是为了实现对其的压力检测和分析正品数据打印功能。该装置分为旋转送料、屏蔽检测、数据打印和分类装箱4个工位。产品在各个工位间的移动输送由一个简单的机械手和一套特制的运动装置来实现。在各个工序的触发、启停、和排除两两间的干扰上采用了PLC控制技术来进行这些工序之间的链接，使其能够完成一个自动有序的工作循环。文中我对各个工位进行了方案的拟定，在考虑了各个情况后选定了最优方案，并拟定了气压传动系统的原理图。对主要的零部件进行了设计、计算和选择，并且对主要部件的结构设计进行了详尽的阐述。 关键词： 检测；自动；机械手；气压传动；PLC控制 TPMS detection workbench automatic device Abstract: TPMS detection workbench automatic device is a combination of mechanical and electrical gas, detection technology and design a automatic device. From the cars products is TPMS a parts. This is designed to achieve its pressure testing and analysis of quality data printing function. This device is divided into rotation feeding, shielding detection, data printing and classification packing four locations. The products in each location by a mobile transmission between simple manipulator and a set of special sports device to achieve. In processes all the trigger, start-stop, and eliminate the interference between practice.there adopted PLC control technology to carry out these processes the link between that allows it to complete an automatic orderly work cycle. This paper I made for each location scheme of considering worked in every situation, the optimal scheme is selected after, and sketched the pneumatic transmission system principle diagram. For the main parts design, calculation and selection of main components, and the structural design for a detailed elaboration. Keywords: detection; automatic; manipulator; Pneumatic transmission; PLC control 1绪论 检测技术 1.1.1 检测技术的含义 检测技术，就是利用各种物理化学效应，选择合适的方法和装置，将生产、科研、生活中的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技