基于改进的脉冲电压注入永磁同步电机转子初始位置检测方法精选.pdf

第31卷 第36期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．31No．36 Dec．25，201l 2011年 l2月 25日 ProceedingsoftheCSEE 02011Chin．Soc．forElec．Eng． 95 文章编号：0258-8013(2011)36-0095·07 中图分类号：TM346 文献标志码：A 学科分类号：470．40 基于改进的脉冲电压注入永磁同步 电机转子初始位置检测方法 王子辉 ，陆凯元2，叶云岳 (1．浙江大学电气工程学院， 浙江省 杭州市 310027； 2．丹麦奥尔堡大学能源与技术学院，丹麦 奥尔堡市 DK一9220Ost) InitialPositionEstimationM ethodforPermanentM agnetSynchronousMotorBasedon ImprovedPulseVoltageInjection WANG Zihui，LUKaiyuan2YEYunyue ， (1．CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity,Hangzhou310027，Zh~iangProvince，China； 2．EnergyandTechnologyInstitute，AalborgUniversiyt,AalborgOst9220，Denmark) ABSTRACT：According to saliency ofpermanentmagnet 关键词：永磁同步电机；转子初始位置；脉冲空间电压矢量； synchronousmotor(PMSM)，theinfomr ationofrotorposition 电感饱和效应；估测误差 is implied in perfomr anceofstator inductancesdue to the 0 引言 mang eticsaturation effect．Researchesfocused on the initial rotorpositionestimationofPMSM byinjectingmodulated 高性 能的永磁 同步 电机 (permanentmagnet pulsevoltagevectors．Therelationshipbetweentheinductance synchr6nousmotor,PMSM)调速系统需要获得精确 variations and voltage vector positions was studied．The 的转子位置信息，以实现最佳电压矢量控制或最大 inductancevariationeffectonestimationaccuracywasstudied 转矩控制。目前工业应用中主要采用位置传感器直 aswel1．An improved five-pulsesinjectionmethodwas 接检测和无位置传感器算法估算转子位置这2类方 proposed，to improve the estimation accuracy by choosing 法 。在电机起动阶段，这 2类方法都需要预先判断 optimaizedvoltagevectors．Theexperimentalresultsshow that 转子的初始位置。转子初始位置判断的准确性关系 theproposedmehtodestimatestheinitialrotorpositionreliably 到电机 的起动和加速性能，以及正常运行过程 中的 and efficently．Themethod isalso simpleand can achieve