单片机中断系统PPT.ppt

第七章 中断系统;主要内容： 7.1中断概述 7.2中断源和中断控制寄存器 7.3 中断处理过程 ;1.什么叫中断 CPU暂时中止其正在执行的程序，转去执行请求中断的那个外设或事件的服务程序，等处理完毕后再返回执行原来中止的程序, 叫做中断。;2. 中断与调用子程序，不同的是： ① 子程序嵌套是在程序中事先按排好的；中断嵌套是随机发生的。 ② 子程序嵌套无次序限制，中断嵌套只允许高优先级“中断”低优先级。;二、 为什么要设置中断？ ⑴ 提高CPU工作效率 ⑵ 具有实时处理功能 ⑶ 具有故障处理功能 ⑷ 实现分时操作;一、中断源;⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。 ;中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON; 串行控制寄存器SCON; 中断允许控制寄存器IE; 中断优先级控制寄存器IP。 ;INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中 串行中断请求标志放在SCON中。; TCON位功能: ① TF1 —— T1溢出中断请求标志 T1计数溢出后，TF1=1 ② TF0 —— T0溢出中断请求标志 T0计数溢出后，TF0=1 TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断,进中断后自动清零。 ;③ IE1 —— 外中断中断请求标志 当P3.3引脚信号有效时，IE1=1 ④ IE0 —— 外中断中断请求标志 当P3.2引脚信号有效时，IE0=1 IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。;⑤ IT1 —— 外中断触发方式控制位 IT1=1，边沿触发方式； IT1=0，电平触发方式。 ⑥ IT0 —— 外中断触发方式控制位 其意义和功能与IT1相似。;CPU;（2）串行控制寄存器SCON; 80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。;① EA —— CPU中断允许控制位(总开关） EA=1，CPU开中； EA=0，CPU关中，且屏蔽所有5个中断源。 ② EX0 —— 外中断INT0中断允许控制位 EX0=1，INT0开中；EX0=0，INT0关中。 ③ EX1 —— 外中断INT1中断允许控制位 EX1=1，INT1开中；EX1=0，INT1关中。 ④ ET0 —— 定时/计数器T0中断允许控制位 ET0=1，T0开中；ET0=0，T0关中。 ⑤ ET1 --- 定时/计数器T1中断允许控制位 ET1=1，T1开中；ET1=0，T1关中。 ⑥ ES —— 串行口中断(包括串发、串收)允许控制位 ES=1，串行口开中；ES=0，串行口关中;说明: 80C51对中断实行两级控制，总控制位是EA，每一中断源还有各自的控制位。首先要EA=1，其次还要自身的控制位置“1”。;3.中断优先级控制寄存器IP 80C51有5个中断源，划分为2个中断优先级：高优先级和低优先级。 (1)IP的结构、位名称和位地址如下：;① PX0 ：INT0中断优先级控制位。PX0=1，为高优先级； PX0=0，为低优先级； ② PX1 ：INT1中断优先级控制位。控制方法同上。 ③ PT0 ：T0中断优先级控制位。控制方法同上。 ④ PT1 ：T1中断优先级控制位。控制方法同上。 ⑤ PS ：串行口中断优先级控制位。控制方法同上。 ;(2)中断优先级的控制原则： 1.低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务，反之可以； 2.一个中断一但响应，与它同级的中断请求不能中断它。 3.如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU的查询次序。 CPU的查询次序：外部中断0－定时/计数器0－外部中断1－定时/计数器1－串行中断;(3)中断嵌套; 中断处理过程大致可分为四步： 中断请求、中断响应、中断服务、中断返回 一、中断响应的条件 CPU查询（检测）到某中断标志为“1”，在满足中断响应条件下，响应中断。 ; 2.中