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中南大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 四、圆柱蜗杆传动的受力分析 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 法向力可分解为三个分力： 圆周力：Ft 轴向力：Fa 径向力：Fr 且有如下关系： Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 Fa1 = Ft2 =2T1 / d1 =2T2 / d2 = Ft2 tgα 式中：T1 、T1分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。 T2= T1 i η ω2 α 中南大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 ω1 1 p 2 1 2 p 由相对运动原理可知: v2 = v1 + vS 齿面间滑动速度vS = v1 / cos γ vS = v2 2+ v1 2 作速度向量图，得: v2 = v1 tgγ 蜗轮的转向: v2 ω2 ω2 CW 蜗轮转向的确定 vS t t γ v1 v2 γ 中南大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 ω1 ω1 1 2 p 1 2 p 右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速 度vp2的方向与拇指指向相同。 用手势确定蜗轮的转向： 左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。 ω2 ω2 v2 v2 蜗轮的转向 因蜗轮蜗杆相当于螺旋副的运动，有一种实用且简便的转向判别方法： a r1 r2 中南大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 蜗杆传动受力方向的判定 1 2 p Ft2 Fa1 Fr1 Fr2 ω2 2)蜗轮切向力指向与其转动方向一致，且 Ft2=-Fa1 ； 4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线， 且 Ft1=-Fa2 ； ； 3)蜗杆切向力指向与其转动方向相反，且 Ft1=-Fa2 ； 1)蜗杆所受扭矩T1与转动方向ω1一致； T1 T1 ω1 ω1 Ft1 Ft1 Fa2 Fa2 中南大学专用 作者： 潘存云教授 五、 圆柱蜗杆传动的强度计算 齿面接触强度校核公式： L0ρ
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