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第八章投影 陈任 上海大学计算机学院 rchen@staff.shu.edu.cn 2009-11-29 上大计算机多媒体研究室 1 本章内容 三维图形的基本问题 平面几何投影 观察坐标系中的投影变换 *介绍：投影举例 三维图形的显示流程图 *三维裁剪 *总结：图形显示过程小结 2009-11-29 上大计算机多媒体研究室 2 掌握要点 掌握什么是投影中心、投影平面、投影线、平面几何投 影、透视投影与平行投影； 了解观察坐标系、观察平面、观察参考点、观察正向， 观察坐标系是如何建立的； 掌握投影方向、平行投影变换及其矩阵表示，了解什么 是三视图； 掌握透视投影变换及其矩阵表示，什么是灭点与主灭 点，怎样产生一点透视、两点透视与三点透视； 了解前、后裁剪面及如何定义一个透视投影（平行投 影）视见体； 了解视见体的规范化过程； 了解在三维空间中直线段与多边形的裁剪； 2009-11-29 上大计算机多媒体研究室 3 8.1 三维图形的基本问题 在二维屏幕上如何显示三维物体？ 显示器屏幕、绘图纸等是二维，显示对象是三维的 解决方法投影 三维显示设备正在研制中，未步入实用。 如何表示三维物体？ 二维形体的表示直线段、折线、曲线段、多边形区域 三维形体的表示空间直线段、折线、曲线段、多边 形、曲面片等 二维形体的输入简单(图形显示设备与形体的维数一致) 三维形体的输入、运算、有效性保证困难 解决方法各种用于形体表示的理论、模型、方法 2009-11-29 上大计算机多媒体研究室 4 如何反映遮挡关系？ 三维物体之间或物体的不同部分之间存在相互遮挡关系， 遮挡关系是空间位置关系的重要组成部分 应当如何反映？ 解决方法消除隐藏面与隐藏线 如何产生真实感图形 何谓真实感图形 人们观察现实世界产生的真实感来源于： 空间位置关系近大远小的透视关系和遮挡关系 光线传播引起的物体表面颜色的自然分布 解决方法建立光照明模型、开发真实感图形绘制方法 2009-11-29 上大计算机多媒体研究室 5 因此：三维图形的基本研究内容 投影 解决二维设备上显示三维图形的过程 借鉴相机成像的投影过程 分为平行投影和透视投影 三维形体的表示 三种模型：线框模型，表面模型，实体模型 线框模型：用一组或几组轮廓线来表示形体 表面模型：用多边形或曲面来表示形体 实体模型：用标准化的基本体来表示形体 2009-11-29 上大计算机多媒体研究室 6 消除隐藏面与隐藏线 反映物体间和物体不同部分间相互遮挡关系。 当观察者确定了观察点和观察方向后，哪些是 可见线，可见面，哪些是隐藏线，隐藏面就确 定了。 消除隐藏面与隐藏线的过程称为消隐。对于线 框模型，只要进行线消隐，对于表面模型，还 要进行面消隐。 2009-11-29 上大计算机多媒体研究室 7 光照和着色 为了模拟真实世界中光线传播的效果，首先需 要建立光照明模型。 局部光照明模型vs整体光照明模型。 Depth C