单片机应用技术项目五.pptVIP

图5-18 权电阻网络 （2）模/数（A / D）转换器 模/数（A / D）转换器是将模拟信号转变为数字信号的接口电路，简称ADC。 3、键盘及其接口 键盘有两种：一种是全编码键盘； 另一种是非编码键盘。 图5-20 三键非编码独立式键盘查询法接口电路。 图5-21独立式键盘查询法程序流程图 图5-22 非编码矩阵式键盘 4、串行数据通信及接口——RS232C （1）连接器的机械特性 （2）电气特性 EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。在TXD和RXD上：逻辑1(MARK)=-3V～-15V，逻辑0(SPACE)=+3～＋15V。 （3）RS-232C的接口信号 RS-232C规标准接口有25条线，4条数据线、11条控制线、3条定时线、7条备用和未定义线，常用的只有9根，它们是： 联络控制信号线，6根。 数据装置准备好（Data set ready-DSR) 数据终端准备好(Data terminal ready-DTR) 请求发送(Request to send-RTS) 允许发送（Clear to send-CTS） 接收线信号检出(Received Line detection-RLSD) 振铃指示(Ringing-RI) 数据发送与接收线，2根。 发送数据(Transmitted data-TxD) 接收数据(Received data-RxD) 地线：有两根线SG、PG——信号地和保护地信号线，无方向。 　 9针串口（DB9） 　 　 25针串口（DB25） 　 针号 功能说明 缩写 针号 功能说明 缩写 1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 7 信号地 GND 6 数据设备准备好 DSR 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL 图5-25 RS232C 9针接口常见连接方式 思考与练习题 5-1 CNC装置硬件结构主要由哪几部分组成？ 5-2 数控系统软件包括哪些主要内容？ 5-3 什么叫多任务并行处理？ 5-4 什么中断处理？ 5-5 在数控机床的操作面板上，有哪些主要的工作模式？ 5-6 数控系统为什么需要接口电路？ 5-7 光电隔离电路的作用是什么？ 5-8 数控机床的接口电路主要有哪些形式？ 5-9 简述数/模（D / A）转换器的工件原理。 5-10 RS232C接口的机械特点是什么？ 5-11 RS232C接口的电气特点是什么？ 5-12 简述RS232C的9针接口连接方式。 数控机床与系统 数控机床与系统 学习项目五 数控系统  主讲教师： [知识目标] 掌握数控系统的基本结构和各部分的功用； 了解数控系统的硬软件结构； 了解数控系统的接口电路； 掌握数控系统与各功能模块的连接形式。 [技能目标] 了解几种常见的系统接口电路。 学习项目五 数控系统 5.1 数控系统的结构与工作原理 5.1.1核心任务 1、掌握数控装置的基本结构、数控装置各组成部分的功能； 2、了解数控系统的硬件结构特点； 3、了解数控系统的软件结构和主要软件特点； 4、了解数控系统分时并行处理、中断处理及实时处理的概念和特征； 5、了解数控系统人机交互功能。 5.1.2 CNC装置的组成和功能 CNC装置的工作过程：通过各种输入方式，接受机床加工零件的各种数据信息，经过CNC装置译码，再进行计算机的处理、运算，然后将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地运行到加工所要求的位置。包括： 1．加工程序的输入 2．译码 3．刀具补偿 4．对进给速度进行处理 5．插补 6．位置处理 7．Ｉ/Ｏ处理 8．显示 9．诊断 5．1．3 数控系统的计算机硬件结构 １、单微处理机结构 这种结构只有１个微处理机，采用集中控制、分时方法处理数控的各个任务。 ２、多微处理机结构 有２个或２个以上的微处理机构成处理部件，处理部件之间采用紧耦合，有集中的操作系统，并共享资源；有些多微处理结构则有２个或２个以上的微处理机构成的功能模块，功能模块之间采用松耦合，有多重操作系统，能有效地实现并行处理。这种结构中的各处理机分别承担一定的任务，通过公共存储器或公用总线进行协调，实现各微机间的互联和通信。 图5-3 大板式结构示意图 3、大板式结构与功能模块式结构 （2）功能模块式结构 在采