单片机课程设计-超声波测距器设计报告.docVIP

超声波测距器设计报告 课程: 单 片 机 课 程 设 计 系别: 电 子 工 程 系 班级: 电 信 0904 班 姓名(学号): 指导老师: 目 录 （一）设计目的及功能要求 （二）方案论证 （三）系统硬件电路的设计 1．单片机系统及显示电路 2．超声波发射电路 3．超声波监测接收电路 （四）系统程序的设计 1．超声波测距器的算法设计 2．主程序 3．超声波发生子程序和超声波接收中断程序 （五）控制源程序清单 （六）调试结果及结论 超声波测距器的设计 （一）设计目的及功能要求 采用超声波测量距离的方法，实时检测现场温度用以实现实际波速的校准，减小温度对测距产生的误差，最终由LED数码管显示所测距离、温度及对应的波速，测量范围为0.5~2m,误差±0.05m。 （二）方案论证 常用的测距方式主要有雷达测距、红外测距、激光测距和超声波测距等4种。雷达测距对天气的依赖性较强，且成本较高；红外测距量范围窄；激光测距精度高、抗干扰能力强但成本高，且光学系统需要细心维护；超声波测距指向性强、能量消耗缓慢、传输距离远、受环境影响小、传输时间容易检测，而且超声波传声器结构简单、性能可靠、成本低、易集成、计算处理简单、测量精度也能达到日常使用的要求，因此本设计采用超声波测距的方式进行距离测量。 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电器方式产生超声波；另一类是用机械方式产生超声波。电器方式包括电压型、电动型；机械方式有加尔统笛、夜哨和气流旋笛等。他们超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。 根据设计要求并综合各方面因素，本此设计决定采用AT89C51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成。超声波测距器系统框图如图3.1所示。 图3.1 超声波测距器系统设计框图 （三）系统硬件电路的设计 硬件电路主要分为单片机系统及显示电路、超生波发射电路和超声波检测接收电路三部分。 1．单片机系统及显示电路 单片机采用89C51或其兼容系列。系统采用12MHz高精度晶振，以获得稳定的时钟频率，并减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40KHz方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阴LED数码管，段码用74LS47驱动。单片机系统及显示电路如图3.2所示。 2．超声波发射电路 超声波发射电路原理图如图3.3所示。发射电路主要由反向器74LS04和超声波换能器构成，单片机P1.0端口输出的40KHZ方波信号一路经一级读反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声声波换能器的另一个电极，用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻R10、R11一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力 ；另一方面可以增加超声换能器的阻尼效果，以缩短其自由振荡的时间。 压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超生波，这时它就是一个超声波发生器；反之，台果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时将压迫电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器了。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。 3．超声波监测接收电路 集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机。考虑到红外遥控常用的载波频率38KHZ与测距的超声波频率40KHZ较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路，如图所3.4示。实验证明，用CX20106A接收超声波（无信号时输出高电平）具有很高的灵敏度和抗干扰能力。适当地更改电容C4的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。 图3.2 单片机及显示系统电路图 图3.3 超声波发射电路原理图 图3.4 超声波检测接收电路图 （四）系统程序的设计 超声波测距器的软件设计主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。由于C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编程序则具有较高的效率并且容易精确计算程序运行的时间，而超声波测距器程序既有较复杂的计算（计算距离时），有要求精确计算程序