[工程硕士]嵌入式系统的软硬件设计-软件.pdfVIP

嵌入式系统的软硬件设计－软件 嵌入式系统的基础知识 嵌入式系统的设计 嵌入式系统的接口与硬件设计 嵌入式系统的软件开发 南京理工大学自动化学院 2 嵌入式系统的软硬件设计－软件 4.1 嵌入式软件开发的挑战 4.2 嵌入式软件架构简介 4.3 嵌入式实时操作系统概述 3 嵌入式系统的软硬件设计－软件 （1 ）关于嵌入式操作系统  无操作系统：应用软件直接建立在硬件上，无 专门的操作系统，软件规模小。  优点是软件为特定的应用而专门编写，代码结 构紧凑，容量小、效率高。  缺点是软件通用性差，可靠性依赖于测试手段。 4 嵌入式系统的软硬件设计－软件 （1 ）关于嵌入式操作系统  有操作系统：有一个可用的操作系统移植到目 标处理器，应用程序的开发不用直接面对嵌入 式硬件设备。  优点是开发速度快，代码可靠性强。  缺点是操作系统会消耗一些系统资源。 5 嵌入式系统的软硬件设计－软件 （2 ）关于代码优化  嵌入式系统中，存储器的容量和执行时间通常 是最主要的约束条件，因此编程人员必须精心 编写代码，并对代码进行优化，开发出速度快、 存储空间少、维护成本低的软件。  有时必须采用汇编语言来编写部分代码。 6 嵌入式系统的软硬件设计－软件 （3 ）关于有限的I/O功能  在没有足够的I/O设备的情况下，开发、测试和 调试嵌入式设备更加有挑战性，必须采用特殊 的程序/技术手段来测试这些程序。 7 嵌入式系统的软硬件设计－软件 嵌入式控制系统常用程序架构 ◦ 无嵌入式操作系统 ◦基于嵌入式操作系统 8 嵌入式系统的软硬件设计－软件 无嵌入式操作系统 ◦ 用户程序既负责管理硬件等资源，同时还需要兼顾任 务管理等功能。 ◦ 优势：系统精简； ◦ 缺点：可移植性差，通用性差，对开发人员要求高。 ◦ 常用软件架构：轮询系统（Polling System）、中断 系统、前后台程序。 9 嵌入式系统的软硬件设计－软件 • 又称为“循环控制系统”（Cycle Control Systems）； • 多应用于单处理器的简单系统； • 主要思想： • 应用系统有若干个子函数组成； • 所有子函数轮流占用CPU； • 当该子函数被执行完时，CPU被释放，下一个子函 数将被允许访问CPU。