人造板高速锯切系统的控制原理_吴俊鸿_崔勇_朱军_刘鑫钰.pdf

TECHNOLOGY 科技 技术探讨 人造板高速锯切系统的控制原理 吴俊鸿，崔 勇，朱 军，刘鑫钰 中国福马机械集团有限公司， 北京 100029 摘要： 阐述了人造板高速锯切系统的工作方式，以及如何利用SEW伺服控制器来实现高速锯切系统的控制，并总结了部分调试经 验。 关键词： 连续压机；高速锯切系统；SEW控制器 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： TS64 B 1673-5064（2016）06-0016-04 Wu Junhong, Cui Yong, Zhu Jun, Liu Xinyu China Foma (Group) Co. Ltd., Beijing 100029, China Abstract: This paper explained the working principles of fl ying saw and how to use the SEW servo to realize the control of fl ying saw; then it summarized the debug experience. Key words: continuous press; fl ying saw; SEW servo 高速锯切系统是人造板连续压机生产线必不可少的 板材截断设备。连续压机生产的是连续不间断的板带， 需要由高速锯切系统在压机不停机的情况下，根据设定 长度尺寸锯截成规格长度的板材。连续压机最高生产 运行速度可以达到1 600 mm/s，高速锯切系统只要误差 1 ms，反应到锯后的单张板长就会出现1.6 mm的偏差；两 图1 锯行走速度分量 张板之间的长度偏差就是3.2 mm。因此，对高速锯切系高速锯切系统中锯片行走正常动作可以分为等待、 统的响应速度，以及在锯切过程中的控制精度提出了非 加速、同步、拉空和返回动作，速度曲线如图2所示。 常高的要求。本文将主要探讨如何利用SEW伺服控制器 来实现高速锯切系统的高精度板材锯截功能。 1 高速锯切系统工作原理 在连续压机生产线中使用的高速锯切系统的锯片运 行轨迹与人造板运行方向呈60°夹角。高速锯切系统中 锯行走的速度可以分解为两个分量（如图1），速度a为 锯片对于人造板的锯切速度，速度b为锯片沿人造板运行 图2 锯片行走的速度曲线 方向运行的速度分量，与人造板运行速度同步，保证锯 1）等待（AB段）：行走电机控制锯片停留在起锯 切直线性。 位置，准备起锯。起锯位置是一个相对于零位（零位是 16 《中国人造板》2016/06 技术探讨 科技 TECHNOLOGY 通过零位开关确定的一个固定位置，同时也是行走电机 2 高速锯切系统的控制方式 编码器脉冲为0的位置）偏移一定长度的位置，这个长度 2.1 关于伺服控制器的外部连接说明 可以通过程序任意指定，但是通过实验，起锯位置不宜 由于高速锯切系统的行走速度分量与压机速度的 与人造板侧边之间的距离过大，过大会增加锯切时间， 同步最难以控制，也是锯切精度的关键所在，所以控制 影响高速锯切系统的锯切能力。但是也不宜过小，过小 方案中我们为高速锯切系统配置了一台SEW的伺服控制 会造成高速锯切系统还没有达到同步速度时就碰到了人 器，锯片电机由于只要求保证高速运转即可，所以采用 造板，导致锯成波浪板，严重者造成锯片损坏。 接触器控制的直连方式。 2）加速（BC段）：行走电机控制锯片从静止加速 伺服控制器需要连接两个编码器，一个编码器是 到速度b与压机速度同步的过程，加速控制是一个二阶控 伺服控制器控制的锯行走电机的尾部编码器，用于伺服 制模型，在速度与位置的控制上不可能做到完全