基于多旋翼自主飞行器的农药喷洒硬件子系统.doc

淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 专 业： 电气工程及其自动化 设计(论文)题目： 指 导 教 师: 2017 年 月 日  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 1 引言 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 论文首先阐述了四旋翼飞行器的基本飞行原理，给出了整体设计框架。然后根据系统结构特点与硬件合作共同设计完成整个系统的组成，设计飞行控制模块，无刷直流电机的驱动模块，选取了无线通讯模块，并对各模块进行整合，完成了系统硬件设计。然后编写相关软件程序与算法，实现飞机的平稳飞行、降落及农药喷洒工作。其中主要实现多旋翼自主飞行器在指定地点开启动力，一键式启动，飞行器平稳起飞；飞向需要喷洒农药的目的地，在目的地中心一定范围内进行农药喷洒；在完成农药喷洒任务后返回原先指定的起飞点平稳降落。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 结束语 随着关键技术的发展，以及在军事和民用的应用前景，多旋翼飞行器会逐步向高效、多功能方向发展。同时鉴于我国大量农业劳动力向第二、第三产业转移，为满足我国农业生产发展和环境保护的需要，利用飞行器植保的发展前景广阔，市场潜力巨大。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 2．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径） 课题的任务要求： 系统总体框架图 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告