数字化电焊机研究与设计.doc

绪论 电焊机是一种利用电能产生热量使金属熔化从而实现焊接的设备。常用的有电弧焊机和电阻焊机两种基本类型。电阻焊机是将大电流通过被焊金属结合处，利用接触电阻产生热量将金属熔化，加压从而实现焊接；电弧焊机则是通过电弧产生热量熔化金属而实现焊接。 弧焊电源的焊接电弧是接在焊接电源上的两个电极(焊条或焊丝为一极，工件为另一极)之间产生的气体介质强烈放电现象。在焊接过程中电弧及熔滴过渡具有很强的动态特性，易受干扰。老式焊机熔滴短路过渡稳定性差、成形差、飞溅大，而反映在设备控制上，则是熔滴过渡可控性差等问题。随着电力电子技术、智能控制技术、微电子技术的发展，为电子弧焊电源提供了广阔的发展空间，IGBT逆变电焊机就是目前发展最迅速、应用最广的焊接电源之一。本文仅就CO2气体保护IGBT逆变半自动电弧焊机的数字化进行了研究与设计。 （一）问题的提出及主要研究工作 1.国内外逆变焊机发展现状及趋势 现代焊接设备的发展与电力电子技术的发展密切相关。IGBT式逆变焊机出现于80年代末，主要应用于各种电弧焊和切割。已小仅具有一高效节能、体积小、重量轻、多功能、多用途等优点，而且具有良好的动、静态特性和工艺特性。因此受到广泛的重视，发展迅猛。据国际焊接学会(IIW, International Institute of Welding ) 1993年11月所作的调查，逆变式焊机在日、美、欧等地使用的焊机中占17%，其中在气体保护焊和TIG焊中占30%以上。到了1996年，日本日立公司的IGBT逆变焊机已占MIG/MAG焊机的70%，占TIG焊机的95%以上，占切割机的100%，日木松下和大阪变压器公司的逆变式焊机都超过50%。以IGBT, MOSFET等为开关器件的弧焊逆变器，有一着广泛的应用前景，是当前国际焊接电源设各发展的主流和方向。 在我国逆变式焊机的研究工作始于80年代初，第一代是以SCR为主开关器件的弧焊逆变器，其逆变频率为2000-5000Hz。第二代是以GTR或MOSFET为主开关器件的弧焊逆变器，其逆变频率为20kHz-50kHz。第三代为IGBT弧焊逆变器，逆变频20KM—30KM。 随着电力电子技术、智能控制技术、微电子技术的发展，逆变焊机将朝着结构简单、易操作、易维修、适应性强、焊接性能稳定优良、高度自动化、通用化的方向发展。目前一个重要的研究方向就是逆变焊机控制的数字化、智能化和傻瓜化。一元化单旋钮调节功能也是一个重要的发展方向，即由一个旋钮对电弧电压、焊接电流和短路电流上升率等同时调节，达到最佳组合。 就我国的国情而言，对传统焊机的低成本改造和性能提升是非常有意义的。波形控制是当前比较活跃的研究和发展方向之一。它可通过控制短路过渡时的电流、电压波形，使熔滴顺利地进入熔池，从而减少飞溅，增加燃弧能量，改善焊缝成形。另外，逆变技术也仍然是目前研究和发展的重要方向。 2.研究中主要需要解决的问题 数字化焊机出现的比较晚，其中需要解决的主要问题有两方面:其一是控制算法，虽然国内外关于气体保护焊的控制方法有很多研究，但是具体实现跟电源固有特性相关，不能直接参考，必须通过现场焊接试验总结摸索。其二是数字化电焊机的硬件设计，包括数字控制系统的设计以及硬件系统的抗干扰设计和结构设计等。国内有文献直接使用单片机实现电弧控制，但课题在最初采用的51单片机和196单片机方案的现场焊接过程中发现，单片机的处理速度满足小了电弧动态特性的要求，经过反复的试验和方案论证，最终选择了使用DSP进行控制算法运算。 3.主要研究工作 焊接技术是一个多学科交叉结合的一个应用性技术。首先研究分析了电弧特性，然后提出了自己的控制算法，对电焊机的电源主控电路、控制而板以及部分送丝机构进行了数字化设计和开发，在此基础上进行了现场焊接试验，对相关参数以及控制算法进行调整，最终基本实现了预期的目标。主要研究工作如下: 1）电弧特性的研究分析及实践认识:包括相关专业书籍阅读、模拟电焊机特性现场测试，现场焊接试验、波形分析等工作。 2）控制算法研究及软件实现:通过对CO2气体保护焊的熔滴过渡过程的分析，在现场焊接试验中提出和完善了基于经典PID控制的CO2气体保护焊电源控制算法。先后在单片机和DSP上编程实现。 3}电源主控电路设计:电源主控电路的设计以及相应控制算法的研究实现是木课题的重点和难点，这一环节也是焊机直接数字化的核心部分。 4)基于51单片机的控制而板软硬件设计:该部分使用51系列单片机设计实现了参数设定、工作方式选择、工作状态及工作电压、电流显示等的数字化。 5}送丝机构控制:通过控制面板的送丝机构控制接口，直接山单片机控制输出送丝速度参考电压，山现有送丝机构控制电路实现对送速度的控制。 6)现场调试及控制参数整定:现场调试贯穿课题设计的始终，