最优控制的发展及其应用.doc

论文题目： ——最优控制的发展及其应用 学科专业： 电子与通信工程 学 号： 学生姓名： 导 师： 中国﹒贵州﹒贵阳 2014年12月16日 目 录 摘 要 II 第一章 前言 1 第二章 最优控制问题 2 2.1 最优控制问题的解决方法 2 2.2 最优控制问题的性能指标 3 第三章 最优控制的应用领域 4 3.1 旋转起重机建模及负载摆动的最优控制 4 3.2基于遗传算法的球杆系统最优控制器的设计 4 第四章 最优控制的现状及发展趋势 6 4.1最优控制的历史发展 6 4.2最优控制理论-新的进展 6 4.2.1在线优化方法 6 4.2.2 智能优化方法 7 第五章 结论 9 致谢 9 参考文献 9  最优控制的发展及其应用 摘 要 本文阐述了关于最优控制问题的基本概念，最优控制理论的研究进展，最优控制的几个案列运用等。最优控制是系统设计的一种方法，研究的中心问题是在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。最优控制理论已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。同时本文也介绍了最优控制理论的新进展，即在线优化方法（局部参数最优化和整体最优化设计方法、预测控制中的滚动优化算法、稳态阶梯控制、系统优化和参数估计的集成研究方法）和智能优化方法（神经网络优化方法、遗传算法、模糊优化方法）。 关键词：最优控制；最优化；最优控制器；遗传算法。 Development and application of optimal control Abstract This paper expounds on the basic concept of the optimal control problem, its search development and some application are showed. the optimal control Usually optimization is made up of the optimal design,the optimal program,the optimal management and the optimal control. The optimal control theory is a discipline which researches and solves any possible control methods to find the best one.The optimal control theory has been applied to comprehensive and designing the speed control system, the most saving fuel control system, the minimum cost control system, linear regulators and so on.At the same time, this paper also introduces the new developments,such as online optimization method(local parameter optimization and overall optimization design methods,the rolling optimization algorithm in the predictive control system,steady-state ladder control,system optimization and parameter estimation of integrated research methods) and intelligent optimization methods(neural network optimization methods,genetic algorithms,fuzzy optimization methods). Keywords:optimal control;optimization;genetic algorithm;genetic algorithm  第一章 前言 最优控制是系统设计的一种方法，即使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优[]。最优控制是最优化方法的一个应用。最优