机械原理课程设计-牛头刨床分析.doc

机 械 原 理 课 程 设 计 设计题目：牛头刨床分析 学校 ：太原工业学院 设计者 ： 班级 姓名 指导老师： 一运动简图 二设计方案 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 方 案 Ⅰ 60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 Ⅱ 64 350 90 580 0.3 L04B 0.5 L04B 200 50 220 800 9000 80 1.2 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 一、用解析法作导杆机构的运动分析 如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量、、、。为求解需建立两个封闭的矢量方程，为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3，由此可得： 并写成投影方程为： 由上述各式可解得： 由以上各式即可求得、、、四个运动变量，而滑块的方位角=。 然后，分别将上式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，及得一下速度和加速度方程式。 而=、= 三 静力分析 对刨头6做受力分析如图所示 由题知 F6=m *ae G=—700 P=7000 （if x(n)10.45x(n)169.55） 对三杆受力分析如图所示 F56=(-F6+ P)/cos(pi-x4(n)) Fn=-(G6+F6*sin(pi-x4(n))/cos(pi-x4(n)) 由题知 G=200 J=1.1 则 F23*cos(pi/2-x3(n))-F14X=F56*cos(pi-x4(n))+m4*s3(n)*a3(n)*cos(pi/2-x3(n))+m4*s3(n)*s3(n)*w3(n)*cos(x3(n)) F23*sin(pi/2-x3(n))+F14Y= F56*sin(pi-x4(n))+m4*s3(n)*a3(n)*sin(pi/2-x3(n))-m4*s3(n)*s3(n)*w3(n)*sin(x3(n))+G4 -F23*s3(n)*(sin(pi/2-x3(n))*cos(x3(n))+cos(pi/2-x3(n))*sin(x3(n)))= -(F56*sin(pi-x4(n))*l3*cos(x3(n))+F56*cos(pi-x4(n))*l3*sin(x3(n))+ m4*s3(n)*a3(n)*cos(pi/2-x3(n))*l3/2*sin(x3(n))+ m4*s3(n)*a3(n)*sin(pi/2-x3(n))*l3/2*cos(x3(n))+ m4*s3(n)*s3(n)*w3(n)*cos(x3(n))*l3/2*sin(x3(n))- m4*s3(n)*s3(n)*w3(n)*sin(x3(n))*l3/2*cos(x3(n))+G4*l3/2*cos(x3(n))+j4*a3(n)) 由一杆受力分析得平衡力矩等于 Mb=F23* l1*sin(pi/2-x3(n)+x1(n)) 同速度加速度解法可编写MATLAB程序如下 运行结果如下 x1 w3 w4 ve a3 a4 ae Mb /0 /(rad/s) /(m/s) /(rad/s2) /(m/s2) /(N*m) 0 0.4081 -0.45509 -0.20725 8.0161 -8.2825 -4.1302 14.778 10.45 0.16832 -0.19441 -0.08486 9.2245 -10.542 -4.6612 6.798 20.9 -0.11683 0.13542 0. 10.493 -12.108 -5.2911 -5.2846 31.35 -0.45043 0.50486 0.22852 11.745 -12.365 -6.0317 -22.908 41.8 -0.83035 0.85904 0.42736 12.844 -10.583 -6.8245 -47.142 52.25 -1.246 1.1165 0.65332 13.583 -6.0985 -7.4914 -76.509 62.7 -1.6748 1.1791 0.894 13.701 1.3701 -7.733 -103.9 73.15 -2.0805 0.96112 1.1236