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流体力学的路线图 周华 流体力学基础理论的学习历来被初学者视为畏途，每到学习结束要进入期末考试的时候，老 师和学生一样心中难免忐忑，在流体力学这门课上挂科已经成为某种常态。即使是学习多年 的老手也会在具体问题面前感到基础尚不完备，还不够扎实。这个问题的起源当然与流体运 动规律本身的复杂性有关，这个复杂性导致流体力学与大家印象中的“学科”概念有一定的出 入。比如我们在学习高等数学时，很容易发现，数学是一门“咬文嚼字”的学科，里面充满严 格定义的概念，不论学习线性代数还是微积分，都是从一些基本公理出发，循着一条严格的 逻辑路线，架构起整门课程。因为数学有这样逻辑严密的特点，所以虽然学起来也不容易， 但大家一致认为数学是美的，而且不论谁写的数学书，比如微积分的书，内容都只有程度深 浅的差异，而绝没有内容上的巨大差异。 流体力学则有所不同，流体的流动本身是一种连续不断的变形过程，经典的流体力学理论以 连续介质假设为基础，将整个流体看作连续介质，同时将其运动看作连续运动。但是由于流 体是复杂的，实际上至今还没有完全掌握其全貌，因此流体力学在建立了基本控制方程后， 就开始转而从一些特殊的流动出发，采用根据流动特点进行简化的方式，先建立物理模型， 再得到数学模型，进而得到我们在书中经常看到的很多“理论”，比如不可压无旋流、旋涡动 力学、水波动力学、气体动力学等等，甚至理论中还包括理论，比如不可压无旋流中还有自 由流线理论，等等。形成一个类似于俄罗斯套娃的学科结构，这种结构容易给人一种支离破 碎的印象。特别是在各个理论之间联系比较薄弱的时候，更容易给人这种印象。似乎一门课 中又包含了很多门“小课”，每门“小课”使用的数学工具也完全不同，甚至很多同行还进一步 把自己分成是学气的 （比如空气动力学），或者是学水的 （比如学船舶的）等等。 就象旅行者要有一张地图才能更高效率地到达目的地一样，如果能有一张流体力学的地图， 或者叫路线图 （roadmap），应该对初学者有很大帮助。这张图就是这门学科的脉络，其中应 包含流体力学的主要理论内容，扩展一步的话，还应该包括数学基础 （先修课）和主要分支 学科。先在这里做个记号，有时间的时候慢慢地先从流体力学基础理论入手，给出一个粗略 的路线图，然后再逐渐给出分支学科的路线图，比如空气动力学、计算流体力学的路线图。 希望能抛砖引玉，激发出同行们的兴趣，加 绘制路线图的工作。在想象中，这个路线图应 该有学科的主要内容，同时应该有相关的参考书。这样初学者就可以按图索骥，沿着一条正 确的道路，更快地步入流体的大门。想想自己过去的学习道路，都是摸着石头过河，反复试 错地在学习。特别是很多教科书在印刷、内容方面的种种错漏，更加深了这种灾难，作为过 来人写写自己的旅游观感，对后来者应该是有帮助的，至少是有借鉴价值的。 一、流体力学的先修课 先说说在学习流体力学之前要具备哪些基础知识，用学校里的行话叫先学哪些先修课。首先 当然是要学习一些数学知识。这里只谈在本科阶段学习流体力学这门课的先修课，成为业内 翘楚是另一个话题，需要学的东西更多一些。 流体力学这门课主要是在连续介质假设下展开的，也就是要把流体看作连续介质，把流体运 动看作连续运动。在宏观运动范围内，除了在激波处速度、密度、压强等参数有突变，其它 情况下，流体运动确实是连续的，流体质点分布也是连续无间断的。这个连续是数学意义上 的连续，做这个假设的好处其实就是便于使用微积分工具研究流体的动力学问题。于是自然 而然地，微积分就是第一样需要学好的知识。在微积分里，除了要掌握连续、极限等基本概 念外，比较常用的内容有多元函数的微积分 （全微分、链式法则）、高斯定理、上下限含参 数积分的微分等内容。其中上下限含参数积分的微分在学习开尔文定理的时候要用到，但是 很多学校的高等数学课中都不讲，我记得也是在图书馆的一些名为 《高等微积分》的书上才 有这个内容的讲解。这个微分的本质就是复合函数求导数。由于微积分大量出现在书中，是 流体力学的基本分析工具，所以微积分一定要达到熟练才行。这方面的书太多了，只要选择 你看得懂的书就可以，就不特别推荐哪本书了。 不过最近刚看到王元先生写的 《高等微积分》，内容跟上面说的那些 《高等微积分》不同， 主要讲微分流形及在一般力学中的应用。这本书专门设置了一个第零章，用于讨论数学语言 问题。我觉得还是值得一看的。根据过去学习数学的教训，数学上看不懂和理解错误的地方 往往是对其语言不了解的地方。王元先生专门谈这个问题，看来也是知道很多