电子鼻移动式平台设计.doc

目录 摘 要 I Abstract II 第一章 前言 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 研究内容 2 第二章 电子鼻移动式平台的总体方案设计 2 2.1电子鼻移动式平台的总体设计框图 2 2.1.1微处理器部分设计思路 2 2.1.2电源部分设计思路 2 2.1.3单片机时钟部分设计思路 3 2.1.4电机驱动部分设计思路 3 2.1.5报警部分设计思路 3 2.2避障部分设计思路 3 2.2.1红外避障设计思路 3 2.2.2超声波避障设计思路 3 第三章 电子鼻移动式平台的硬件电路设计 4 3.1 单片机的确定 4 3.1.1单片机简介 4 3.1.2单片机引脚介绍 4 3.2 电子鼻移动式平台的各模块电路设计 4 3.2.1微处理器模块电路 4 3.2.2 CPU复位模块电路 5 3.2.3 时钟模块电路 6 3.2.4 电源模块电路 6 3.2.5 电平转换模块电路 7 3.2.6 电机驱动模块电路 8 3.2.7 传感器采集模块电路 9 3.2.8 舵机模块电路 9 3.2.9 超声波避障模块电路 10 3.2.10红外避障模块电路 12 第四章 电子鼻移动式平台的软件设计 13 4.1 主程序设计 13 4.2 红外避障功能设计及流程图 13 4.3 超声波避障功能设计及流程图 14 第五章 电子鼻移动式平台的测试 15 5.1 软件测试 15 5.2 整体测试 16 第六章 总结与展望 19 致谢 20 参考文献 21摘 要 电子鼻是模拟人的嗅觉器官开发出一种高科技产品，它不仅可以检测不同种类的食品，还能检测到一些对人的身体健康有害的刺激性气体或者人的鼻子不能嗅到的有害气体，电子鼻在许多行业发挥着很重要的作用尤其是在食品行业。但使用的大规模仪器检测过程普遍漫长，而且耗材昂贵，虽然一些便携式的仪器检测周期比较短，但大多是固定式的，如果在固定式电子鼻功能的基础上，研究移动式电子鼻平台使用起来会更方便，所以本文结合电子鼻原有的功能，以单片机为核心，从硬件、软件两个方向分模块化设计，配合其他外围电路以及气敏传感器设计一个移动平台，并能实现自动避障功能，增加了电子鼻的灵活性。 关键词：电子鼻，移动平台，避障，气敏传感器Abstract Electronic nose simulates human olfactory organs and develops a high-tech product,it can not only detect different kinds of food, but also detect some irritating gases which are harmful to peoples health, or the harmful gases which can not be sniffed by human nose,electronic noses play an important role in many industries, especially in the food industry.But the use of large-scale instruments to detect the process is generally long,and supplies expensive,although some portable instruments have a shorter detection cycle, they are mostly fixed.On the basis of the fixed electronic nose function,it will be more convenient to study the mobile electronic nose platform,therefore, this paper combines the original function of the electronic nose,with the single-chip microcomputer as the core, a mobile platform is designed from two aspects of hardware and software, which are modular design, and cooperate with other peripheral circuits and gas sensors,and it can realize automatic obstacle avoid