昆明理工大学毕业设计答辩ppt.pptx

Good morning 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 毕业论文答辩 专业：机械工程及自动化 指导老师： 学号： 答辩人： Title：xxxxxxxxxxx 添加您的校徽logo 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 目录 CONTENTS 选题背景 设计现状 xxx xx xx 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 选题背景 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 效率高 代替人工 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 现状 xxxxx 中国国内机械手现状 xxx 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 框架 xx xx xx 1 2 3 4 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 设计内容 设计内容 结构设计部分： 首先进行总体评估设计，分列出机械手每部分的内容， 针对框架的构成来确定每部分的结构，根据指导老师所提设计要求进行设计。 计算部分： 进行手抓部分夹紧力计算，腕部的回转力矩简单计算，腕部的轴承选择，手臂部径向力计算，电机选择。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 研究过程 计算部分： 进行手抓部分夹紧力计算，腕部的回转力矩简单计算，腕部的轴承选择，手臂部径向力计算，电机选择。 研究过程 整理毕业论文所需资料 撰写论文开题报告 修改毕业论文 论文定稿打印，提交毕业论文 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 谢辞 致谢 在此特别感谢我的论文指导xxx老师。 其治学严谨、平易近人。在论文的每一个环节，都对笔者悉心指导和帮助。提出了很多宝贵的意见，并为论文的修改和最后的定稿花费了大量心血。 谨在此致以深深的谢意。